[實用新型]一種CNC自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720855448.0
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207464798U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王大明;陸賢輝;姜延冬;賴智宇;李進都
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本實用新型適用于發動機制造技術領域，提供了一種CNC自動上下料裝置，包括底座、X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統及驅動系統，所述X軸移動系統設置于所述底座上，所述Y軸移動系統設置于所述X軸移動系統上，所述Z軸移動系統設置于所述Y軸移動系統上，所述驅動系統的輸出端分別連接所述X軸移動系統的輸入端、Y軸移動系統的輸入端及Z軸移動系統的輸入端，本實用新型有效地取代了人工操作，最大程度上規避了人工推拉過程的安全風險，提高了生產效率，且結構簡單，設備制造周期短，降低了投入成本。

技術領域

本實用新型屬于發動機制造技術領域，尤其涉及一種CNC自動上下料裝置。

背景技術

目前發動機缸體、缸蓋CNC上下料方式：一種是采用人工手動推拉上下料，操作工在CNC加工完成，上料門打開后，手動把加工完成的零件拉出，把待加工的零件推進。這種方式簡單易行，但操作勞動強度大、對人員操作熟練程度依賴程度高。另一種是整個CNC加工單元采用桁架機械手的形式，CNC之間的零件傳輸，依靠機械手的抓取進行。桁架機械手整體投資巨大，相應的輥道及CNC設計系統復雜。而且，一旦設備出現故障，整個單元CNC的加工將無法進行，會影響整個CNC加工單元的產能輸出。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種CNC自動上下料裝置，旨在解決現有技術中柔性差，推拉質量不受控的風險，一旦設備出現故障，整個單元CNC的加工將無法進行，會影響整個CNC加工單元的產能輸出的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種CNC自動上下料裝置，包括底座、X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統及驅動系統，所述X軸移動系統設置于所述底座上，所述Y軸移動系統設置于所述X軸移動系統上，所述Z軸移動系統設置于所述Y軸移動系統上，所述驅動系統的輸出端分別連接所述X軸移動系統的輸入端、Y軸移動系統的輸入端及Z軸移動系統的輸入端。

本實用新型的進一步技術方案是：所述X軸移動系統包括導軌及滑臺基座，所述導軌設置于所述底座的基座支撐板上，所述滑臺基座設置于導軌上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述Y軸移動系統包括第一移動導軌、第二移動導軌、第一移動板及第二移動板，所述第一移動導軌及第二移動導軌設置于所述滑臺基座上，所述第一移動導軌設置于所述第一移動板上，所述第二移動導軌設置于所述第二移動板上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述第一移動導軌及所述第二移動導軌平行設置于所述滑臺基座上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述Z軸移動系統包括第一定位插銷及第二定位插銷，所述第一定位插銷設置于所述第一移動板上，所述第二定位插銷設置于第二移動板上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述第一定位插銷及第二定位插銷均為長倒角結構。

本實用新型的進一步技術方案是：所述驅動系統包括PLC控制器、若干驅動件、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸，若干所述驅動件分別安裝于第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸上，所述PLC控制器的輸出端分別連接若干所述驅動件的輸入端，所述第一氣缸設置于所述底座的基座支撐板上、并連接所述滑臺基座，所述第二氣缸設置于所述滑臺基座上、并連接所述第一移動板，所述第三氣缸設置于所述滑臺基座上、并連接所述二移動板，所述第四氣缸設置于所述第一移動板上、并連接所述第一定位插銷，所述第五氣缸設置于所述第二移動板上、并連接所述第二定位插銷。

本實用新型的進一步技術方案是：第一定位插銷通過螺栓連接所述第四氣缸，第二定位插銷通過螺栓連接所述第五氣缸。

本實用新型的進一步技術方案是：所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸均為無桿氣缸。

本實用新型的進一步技術方案是：所述支架通過地腳板與地面固定，所述無桿氣缸兩端均設有限位擋塊及液壓緩沖裝置，所述無桿氣缸上均設有近式傳感器。