[實用新型]一種CNC自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720855448.0
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207464798U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王大明;陸賢輝;姜延冬;賴智宇;李進都
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

1.一種CNC的自動上下料裝置，其特征在于，包括底座、X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統及驅動系統，所述X軸移動系統設置于所述底座上，所述Y軸移動系統設置于所述X軸移動系統上，所述Z軸移動系統設置于所述Y軸移動系統上，所述驅動系統的輸出端分別連接所述X軸移動系統的輸入端、Y軸移動系統的輸入端及Z軸移動系統的輸入端。

2.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述X軸移動系統包括導軌（5）及滑臺基座（7），所述導軌（5）設置于所述底座的基座支撐板（4）上，所述滑臺基座（7）設置于導軌（5）上。

3.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述Y軸移動系統包括第一移動導軌（18）、第二移動導軌（15）、第一移動板（8）及第二移動板（14），所述第一移動導軌（18）及第二移動導軌（15）設置于所述滑臺基座（7）上，所述第一移動導軌（18）設置于所述第一移動板（8）上，所述第二移動導軌（15）設置于所述第二移動板（14）上。

4.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第一移動導軌（18）及所述第二移動導軌（15）平行設置于所述滑臺基座（7）上。

5.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述Z軸移動系統包括第一定位插銷（10）及第二定位插銷（13），所述第一定位插銷（10）設置于所述第一移動板（8）上，所述第二定位插銷（13）設置于第二移動板（14）上。

6.根據權利要求5所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第一定位插銷（10）及第二定位插銷（13）均為長倒角結構。

7.根據權利要求6所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述驅動系統包括PLC控制器、若干驅動件、第一氣缸（6）、第二氣缸（3）、第三氣缸（17）、第四氣缸（9）及第五氣缸（12），若干所述驅動件分別安裝于第一氣缸（6）、第二氣缸（3）、第三氣缸（17）、第四氣缸（9）及第五氣缸（12）上，所述PLC控制器的輸出端分別連接若干所述驅動件的輸入端，所述第一氣缸（6）設置于所述底座的基座支撐板（4）上、并連接所述滑臺基座（7），所述第二氣缸（3）設置于所述滑臺基座（7）上、并連接所述第一移動板（8），所述第三氣缸（17）設置于所述滑臺基座（7）上、并連接所述二移動板（14），所述第四氣缸（9）設置于所述第一移動板（8）上、并連接所述第一定位插銷（10），所述第五氣缸（12）設置于所述第二移動板（14）上、并連接所述第二定位插銷（13）。

8.根據權利要求7所述的自動上下料裝置，其特征在于，第一定位插銷（10）通過螺栓連接所述第四氣缸（9），第二定位插銷（13）通過螺栓連接所述第五氣缸（12）。

9.根據權利要求7所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第一氣缸（6）、第二氣缸（3）、第三氣缸（17）、第四氣缸（9）及第五氣缸（12）均為無桿氣缸。

10.根據權利要求9所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述無桿氣缸兩端均設有限位擋塊及液壓緩沖裝置，所述無桿氣缸上均設有近式傳感器。

11.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述底座包括基座支撐板（4）、支架（2）及地腳板（1），所述基座支撐板（4）固定于所述支架（2）上，所述支架（2）通過所述地腳板（1）與固定于地面上。

12.根據權利要求11所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述支架（2）通過所述地腳板（1）與地面的固定方式為螺栓連接，所述支架（2）設有四個桌腳，所述桌腳之間通過水平橫杠連接固定。