[實用新型]一種打磨機器人自動供料與取料裝置

有效

• 申請號: 201720850090.2
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207417852U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李鵬;段星光;黃強;劉云輝;徐恩志
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B25J11/00;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打磨機器人自動供料與取料裝置，由物料盒、物料舉升機構、供料進給機構和擋板機構構成；其特征在于，所述物料盒（2）包括前部為敞口結構其邊緣具有引導坡度（8）、頂部遮擋結構（3）、具有U形開槽的后部遮擋結構（4）、第一把手（5）、第二把手（7）以及觀察窗陣列（6）；所述物料舉升機構由底部框架（9），頂部框架（18）和四條直線運動單元構成框架結構，其中一側的兩條直線運動單元由A直線運動單元主體（10）、A1直線運動單元滑塊（11）和A2直線運動單元滑塊（12）以及B直線運動單元主體（13）、B1直線運動單元滑塊（14）和B2直線運動單元滑塊（15）組成，另外一側的兩條直線運動單元則由C直線運動單元主體（25）、C1直線運動單元滑塊（26）、C1滑塊轉接塊（27）、C2直線運動單元滑塊（28）和C2滑塊轉接塊（29）以及D直線運動單元主體（30）、D1直線運動單元滑塊（31）、D1滑塊轉接塊（32）、D2直線運動單元滑塊（33）和D2滑塊轉接塊（34）組成，四條直線運動單元相互平行，貨架（37）兩側固定有第一L形型材（16）和第二L形型材（36），通過第一L形型材（16）和第二L形型材（36）與A1直線運動單元滑塊（11）、A2直線運動單元滑塊（12）、B1直線運動單元滑塊（14）、B2直線運動單元滑塊（15）、C1滑塊轉接塊（27）、C2滑塊轉接塊（29）、D1滑塊轉接塊（32）、D2滑塊轉接塊（34）連接；第一伺服電機（21）通過聯軸器與雙同步帶輪軸（22）相連接，雙同步帶輪軸（22）通過第一同步帶（20）與第一同步帶輪軸（17）配合，雙同步帶輪的另一個同步帶輪通過第二同步帶（23）與第二同步帶輪軸（24）配合；所述供料進給機構由第一L形型材（16）下固定有E水平直線運動單元主體（40）和E水平直線運動單元滑塊（41）以及固定在另一側第二L形型材（36）下的F水平直線運動單元主體（42）和F水平直線運動單元滑塊（43）、進給梁（44）、第二伺服電機（45）、進給板（46）和折頁機構（47）組成，進給梁（44）連接E水平直線運動單元滑塊（41）和F水平直線運動單元滑塊（43），F水平直線運動單元主體（42）的輸入軸連接第二伺服電機（45），F水平直線運動單元主體（42）的輸出軸與E水平直線運動單元主體（40）的輸入軸通過聯軸器連接實現同步驅動；所述擋板機構由與貨架（37）鉸接的供料層擋板（38）和與供料層擋板（38）以及貨架（37）分別鉸接的A雙作用氣缸（49）組成供料層（53）擋板結構；取料層（54）擋板結構由取料層前端擋板（39）和B雙作用氣缸（50）構成，取料層前端擋板（39）與貨架（37）鉸接，B雙作用氣缸（50）與貨架（37）、取料層前端擋板（39）鉸接；取料層（54）后擋板機構由取料層后端擋板（48）和C雙作用氣缸（51）組成，鉸接方式與前擋板機構相同。

2.根據權利要求1所述的一種打磨機器人自動供料與取料裝置，其特征在于，物料舉升機構的運動由第一同步帶（20）、第二同步帶（23）和第三同步帶（35）傳遞。

3.根據權利要求1所述的一種打磨機器人自動供料與取料裝置，其特征在于，舉升機構中的手動電動兩用剎車（19）固定在直線運動單元主體上，剎車盤與直線單元的輸出軸固連。

4.根據權利要求1所述的一種打磨機器人自動供料與取料裝置，其特征在于，物料舉升機構的C1直線運動單元滑塊（26）、2直線運動單元滑塊（28）、D1直線運動單元滑塊（31）、D2直線運動單元滑塊（33）通過C1滑塊轉接塊（27）、C2滑塊轉接塊（29）、D1滑塊轉接塊（32）、D2滑塊轉接塊（34）與貨架（37）和第一L形型材（16）和第二L形型材（36）連接。

5.根據權利要求1所述的一種打磨機器人自動供料與取料裝置，其特征在于，供料進給機構中進給板（46）通過折頁機構（47）與進給梁（44）連接，并且只能夠向單側收起。

6.根據權利要求1所述的一種打磨機器人自動供料與取料裝置，其特征在于，貨架（37）為網格結構，分為供料層（53）和取料層（54），供料層（53）由工字形型材（55）隔出物料盒（2）的存儲空間，且工字形型材（55）兩兩相鄰形成頂部敞開結構（56）。