[實用新型]旋轉(zhuǎn)倒立擺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720850033.4
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN208093030U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 李玉珍;李亞鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海致問科教設備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)倒立擺，包括展臺以及防護罩，在展臺內(nèi)部設置有支架，支架的上端延伸到展臺上表面并在支架的上端設置有伺服電機，在伺服電機的主軸的一端設置有擺臂，在擺臂的一端設置有角度編碼器，在角度編碼器上設置有擺桿；在主軸與擺臂之間設置有第一轉(zhuǎn)軸；在擺臂與擺桿之間設置有第二轉(zhuǎn)軸，在展臺上還設置有控制器，角編碼器反饋信息給控制器從而控制伺服電機轉(zhuǎn)動，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，控制器根據(jù)擺桿角度信息，不斷通過主軸伺服電機控制擺臂的角度，使得擺桿始終處于豎直狀態(tài)直到斷開電源或按下復位按鈕，正轉(zhuǎn)按鈕演示擺臂保證擺桿豎直的狀態(tài)的同時順時針轉(zhuǎn)動；反轉(zhuǎn)按鈕演示擺臂保證擺桿豎直的狀態(tài)的同時逆時針轉(zhuǎn)動。

技術領域

本實用新型涉及到科研試驗裝置領域，尤其是涉及到一種旋轉(zhuǎn)倒立擺。

背景技術

近些年來，自動控制理論發(fā)展迅速，對某一控制理論已經(jīng)日趨成熟，其準確性以及應用于實踐的可操作性應該要通過自動控制理論設計方法來操縱一個特定對象。例如，旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)就以多變量、快速、非線性等為主要特點，在對其進行實際生產(chǎn)控制中能反饋實際問題。旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)具有直觀的穩(wěn)定性，控制效果顯著且可觀，在實驗過程中效果非常明顯。當我們以此為根本，并在旋轉(zhuǎn)倒立擺理論驗證的基礎上，可以將其和新出現(xiàn)的控制理論加以比較，從而獲得生動豐富的實驗過程?？v觀所有的實驗裝置，旋轉(zhuǎn)倒立擺以形象直觀，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)件組成形狀和參數(shù)易于改變倍受青睞，但是用于被控對象，它的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)和用途又非常的復雜，這就要求我們必須采取行之有效的方法才能使之穩(wěn)定。因此，旋轉(zhuǎn)倒立擺的應用價值顯而易見。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種旋轉(zhuǎn)倒立擺。

本實用新型所要解決的技術問題可以采用如下技術方案來實現(xiàn)：

旋轉(zhuǎn)倒立擺，包括一展臺以及設置在所述展臺上的防護罩，其特征在于，在所述展臺內(nèi)部設置有一支架，所述支架的上端延伸到展臺的上表面并在所述支架的上端設置有一伺服電機，在所述伺服電機的主軸的一端設置有一擺臂，在所述擺臂的一端設置有一角度編碼器，在所述角度編碼器上設置有一擺桿；在所述主軸與所述擺臂之間設置有第一轉(zhuǎn)軸；在所述擺臂與擺桿之間設置有第二轉(zhuǎn)軸，在所述展臺上還設置有一控制器，所述角編碼器反饋信息給控制器從而控制伺服電機轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述展臺上設置有開關按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕以及反轉(zhuǎn)按鈕。

由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，控制器根據(jù)擺桿角度信息，不斷通過主軸伺服電機控制擺臂的角度，使得擺桿始終處于豎直狀態(tài)直到斷開電源或按下復位按鈕，正轉(zhuǎn)按鈕演示擺臂保證擺桿豎直的狀態(tài)的同時順時針轉(zhuǎn)動；反轉(zhuǎn)按鈕演示擺臂保證擺桿豎直的狀態(tài)的同時逆時針轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的側(cè)視圖。

圖4為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1所示的旋轉(zhuǎn)倒立擺，包括一展臺100以及設置在展臺100上的防護罩200，在展臺100內(nèi)部設置有一支架300，支架300的上端延伸到展臺 100上表面并在支架300的上端設置有一伺服電機400，在伺服電機400的主軸的一端設置有一擺臂500，在擺臂500的一端設置有一角度編碼器600，在角度編碼器600上設置有一擺桿700；在主軸與擺臂500之間設置有第一轉(zhuǎn)軸 800；在擺臂500與擺桿700之間設置有第二轉(zhuǎn)軸900，在展臺100上還設置有一用于控制伺服電機400轉(zhuǎn)動的控制器(圖中未示出)。

在本實施例中，在展臺100上設置有開關按鈕110、正轉(zhuǎn)按鈕120以及反轉(zhuǎn)按鈕130。