[實用新型]旋轉倒立擺有效

申請號：	201720850033.4	申請日：	2017-07-13
公開（公告）號：	CN208093030U	公開（公告）日：	2018-11-13
發明（設計）人：	李玉珍;李亞鋒	申請（專利權）人：	上海致問科教設備有限公司
主分類號：	G09B25/02	分類號：	G09B25/02
代理公司：	上海天翔知識產權代理有限公司 31224	代理人：	呂伴
地址：	201611 上海市松***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	擺臂擺桿控制器支架本實用新型角度編碼器伺服電機一端設置倒立擺上端豎直轉軸防護罩展臺演示控制伺服電機主軸伺服電機逆時針轉動順時針轉動反饋信息反轉按鈕復位按鈕角編碼器角度信息控制擺臂內部設置豎直狀態正轉按鈕按下斷開轉動電源保證延伸
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【權利要求書】：

1.旋轉倒立擺，包括一展臺以及設置在所述展臺上的防護罩，其特征在于，在所述展臺內部設置有一支架，所述支架的上端延伸到展臺上表面并在所述支架的上端設置有一伺服電機，在所述伺服電機的主軸的一端設置有一擺臂，在所述擺臂的一端設置有一角度編碼器，在所述角度編碼器上設置有一擺桿；在所述主軸與所述擺臂之間設置有第一轉軸；在所述擺臂與擺桿之間設置有第二轉軸，在所述展臺上還設置有一控制器，所述角度編碼器反饋信息給控制器從而控制伺服電機轉動。

2.如權利要求1所述的旋轉倒立擺，在所述展臺上設置有開關按鈕、正轉按鈕以及反轉按鈕。

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