[實用新型]具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄

有效

• 申請號: 201720849940.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207080586U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 尹祥杰
• 申請（專利權）人: 大連耐馳機械電子設備有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 郭曉丹

技術領域

本實用新型涉及一種機械、電子信息、嵌入式計算機技術相結合的操縱裝置，尤其涉及一種具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄。

背景技術

變速箱機械設備的換擋操作由最初的純機械連接操縱，到氣動、液壓等輔助驅動操縱，發展到今天的線控操縱，操縱手柄到被控設備之間沒有機械連接，完全靠電信號實現聯接。但線控操縱存在如下問題：不能夠準確把操作者的各種動作轉化成有效的命令編碼；不能夠準確把外部被控設備的狀態反饋給操作者，使操作者獲得力和位移變化的感覺，有效地避免誤操作。操縱手柄體積大、智能化程度低。目前，商業化的手柄，因為使用液壓或氣動模式，縮小體積受到限制，而且安裝工藝復雜。同時，由許多精密流體元件組成，對流體環境要求較高，故障率管控難，有磨損件必然有壽命和維護問題，對使用者造成困擾。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，實現電信號控制，可靠性高，能夠實時對外部被控設備輸出任意編碼的命令信號；實時接收外部被控設備的反饋信號，具有完全模擬機械連接的柔性止動和回中位功能；操縱簡單輕便，手感清晰，操作者能夠獲得力和位移變化的感覺，大幅度降低操作者的工作強度，體積小巧，安裝工藝簡化。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，包括X/Y交叉雙自由度十字軸、位置識別鎖定結構、X/Y雙軸轉角信號檢測結構、命令編碼以及馬達控制系統和X軸雙向柔性止動干預傳動機構，

所述X/Y交叉雙自由度十字軸包括X軸和Y軸，所述X軸和所述Y軸連接有操縱桿，所述操縱桿的軸線、所述X軸的軸線和所述Y軸的軸線相交于一點且作為操縱桿的左右、前后擺動中心點；

所述位置識別鎖定結構分別與所述X軸和所述Y軸對應連接，用于操縱桿繞所述X軸前后擺動的位置識別定位、繞Y軸左右擺動的位置識別定位自動回中位；

所述X/Y雙軸轉角信號檢測結構包括安裝在所述X軸和Y軸上的轉角傳感器；

所述命令編碼以及馬達控制系統包括微控制器，所述微控制器與所述轉角傳感器的信號輸出端連接，所述微控制器的輸出端控制連接馬達；

所述X軸雙向柔性止動干預傳動機構包括與所述馬達傳動連接的拉板，所述拉板對應連接所述X軸。

作為優選的技術方案，所述X/Y交叉雙自由度十字軸還包括上定位板，所述上定位板上嵌套安裝所述X軸，所述X軸嵌套安裝所述Y軸。

作為優選的技術方案，所述操縱桿的上部連接有操縱手柄球，所述操縱桿的下部穿過所述上定位板連接有光滑鋼球，所述光滑鋼球的下方配合連接有球面導向槽。

作為優選的技術方案，所述操縱手柄球上設有輔助信號切換按鈕，所述輔助信號切換按鈕的信號輸出端連接至所述微控制器。

作為優選的技術方案，所述位置識別鎖定結構包括設置在所述X軸端部兩側的X碰珠座，所述X碰珠座上開設有X位置識別定位槽，所述X軸的端部兩側對稱設有X壓簧，兩所述X壓簧的外端部分別設有X碰珠，所述X碰珠對應頂靠在X位置識別定位槽內；

所述位置識別鎖定結構還包括設置在所述Y軸端部兩側的Y碰珠座，所述Y碰珠座上開設有Y位置識別定位槽，所述Y軸的端部兩側對稱設有Y壓簧，兩所述Y壓簧的外端部分別設有Y碰珠，所述Y碰珠對應頂靠在Y位置識別定位槽內，所述Y軸上還設有回位叉形彈簧。

作為優選的技術方案，所述馬達的輸出軸連接有減速器，所述減速器連接有超越離合器，所述超越離合器的輸出軸齒輪連接有干預驅動齒輪。

作為優選的技術方案，所述拉板包括T型設置的豎向拉桿和橫向拉桿，所述豎向拉桿的下部設有與所述干預驅動齒輪連接的齒條，所述X軸的端部連接有X法蘭，所述X法蘭的兩側設有銷柱，所述銷柱分別與橫向拉桿的兩端連接。

作為優選的技術方案，所述豎向拉桿上設有拉力限制器。

作為優選的技術方案，所述微控制器為嵌入式電腦或ECU。