[實(shí)用新型]具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720849940.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207080586U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹祥杰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連耐馳機(jī)械電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 郭曉丹

1.一種具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：包括X/Y交叉雙自由度十字軸、位置識別鎖定結(jié)構(gòu)、X/Y雙軸轉(zhuǎn)角信號檢測結(jié)構(gòu)、命令編碼以及馬達(dá)控制系統(tǒng)和X軸雙向柔性止動干預(yù)傳動機(jī)構(gòu)，

所述X/Y交叉雙自由度十字軸包括X軸和Y軸，所述X軸和所述Y軸連接有操縱桿，所述操縱桿的軸線、所述X軸的軸線和所述Y軸的軸線相交于一點(diǎn)且作為操縱桿的左右、前后擺動中心點(diǎn)；

所述位置識別鎖定結(jié)構(gòu)分別與所述X軸和所述Y軸對應(yīng)連接，用于操縱桿繞所述X軸前后擺動的位置識別定位、繞Y軸左右擺動的位置識別定位自動回中位；

所述X/Y雙軸轉(zhuǎn)角信號檢測結(jié)構(gòu)包括安裝在所述X軸和Y軸上的轉(zhuǎn)角傳感器；

所述命令編碼以及馬達(dá)控制系統(tǒng)包括微控制器，所述微控制器與所述轉(zhuǎn)角傳感器的信號輸出端連接，所述微控制器的輸出端控制連接馬達(dá)；

所述X軸雙向柔性止動干預(yù)傳動機(jī)構(gòu)包括與所述馬達(dá)傳動連接的拉板，所述拉板對應(yīng)連接所述X軸。

2.如權(quán)利要求1所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述X/Y交叉雙自由度十字軸還包括上定位板，所述上定位板上嵌套安裝所述X軸，所述X軸嵌套安裝所述Y軸。

3.如權(quán)利要求2所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述操縱桿的上部連接有操縱手柄球，所述操縱桿的下部穿過所述上定位板連接有光滑鋼球，所述光滑鋼球的下方配合連接有球面導(dǎo)向槽。

4.如權(quán)利要求3所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述操縱手柄球上設(shè)有輔助信號切換按鈕，所述輔助信號切換按鈕的信號輸出端連接至所述微控制器。

5.如權(quán)利要求1所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述位置識別鎖定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述X軸端部兩側(cè)的X碰珠座，所述X碰珠座上開設(shè)有X位置識別定位槽，所述X軸的端部兩側(cè)對稱設(shè)有X壓簧，兩所述X壓簧的外端部分別設(shè)有X碰珠，所述X碰珠對應(yīng)頂靠在X位置識別定位槽內(nèi)；

所述位置識別鎖定結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述Y軸端部兩側(cè)的Y碰珠座，所述Y碰珠座上開設(shè)有Y位置識別定位槽，所述Y軸的端部兩側(cè)對稱設(shè)有Y壓簧，兩所述Y壓簧的外端部分別設(shè)有Y碰珠，所述Y碰珠對應(yīng)頂靠在Y位置識別定位槽內(nèi)，所述Y軸上還設(shè)有回位叉形彈簧。

6.如權(quán)利要求1所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述馬達(dá)的輸出軸連接有減速器，所述減速器連接有超越離合器，所述超越離合器的輸出軸齒輪連接有干預(yù)驅(qū)動齒輪。

7.如權(quán)利要求6所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述拉板包括T型設(shè)置的豎向拉桿和橫向拉桿，所述豎向拉桿的下部設(shè)有與所述干預(yù)驅(qū)動齒輪連接的齒條，所述X軸的端部連接有X法蘭，所述X法蘭的兩側(cè)設(shè)有銷柱，所述銷柱分別與橫向拉桿的兩端連接。

8.如權(quán)利要求7所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述豎向拉桿上設(shè)有拉力限制器。

9.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的具有止動回中位功能的可任意編碼智能線控操縱手柄，其特征在于：所述微控制器為嵌入式電腦或ECU。