[實用新型]一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機器人

有效

• 申請號: 201720849683.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206955234U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 平玉清;李瑞峰;蔡宇祥;夏鑫宇
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

1.一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機器人，其特征在于：包括兩平行設置的型鋼、配合裝設在該型鋼上表面的直線導軌和一底座，所述底座滑動裝設在所述兩型鋼上，該底座的上表面垂直裝設有兩條直線軸，且該兩條直線軸上穿設有一固定設置的頂板和一滑動設置的移動板，所述頂板上固定裝設有一伺服電機和一絲桿，所述絲桿的上端與該伺服電機相驅動連接設置，所述絲桿的下部穿設于所述移動板，且帶動該移動板沿上、下方向移動設置；所述移動板上固定裝設有一第一電機及其配套的第一減速機，該第一減速機的動能輸出端依次連接設置有一旋轉軸、一標準氣缸和一雙向作用氣缸，該雙向作用氣缸的兩端固定連接有一爪手。

2.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機器人，其特征在于：所述型鋼的內側壁上固定裝設有一齒條，所述底座的側壁裝設有第二電機及其配套的第二減速機，該第二減速機的動能輸出端設有一齒輪，且所述齒輪與所述齒條相配合嚙合設置。

3.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機器人，其特征在于：所述爪手呈 “L”形結構，其外側壁可配合緊靠在木棧板的內側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機器人，其特征在于：所述第一減速機為蝸輪蝸桿減速機。