[實用新型]一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720849683.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206955234U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 平玉清;李瑞峰;蔡宇祥;夏鑫宇
• 申請（專利權(quán)）人: 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是紗錠包裝線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

九腳型木棧板：該棧板反面分布有九腳，方型棧板的四邊中間及四個角都各有四個腳棧板正中間一個腳，共有九個腳，一般都為三個腳呈并排三組腳呈平行狀，也可以稱為木托盤。紗錠包裝線上，包裝完成的紗錠需要放到木棧板上，而木棧板運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場的擺放時是交錯疊在一起的，目前是人工將交錯疊放的木棧板逐一地碼放整齊并供給包裝線使用，效率低，勞動強(qiáng)度大。所以設(shè)計出一種自動化生產(chǎn)線設(shè)備，解決自動碼放已經(jīng)交錯疊放在一起的木棧板，提高生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)效率，對于本領(lǐng)域的生產(chǎn)企業(yè)來說具有較高的實際生產(chǎn)價值。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開的是一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機(jī)器人，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點，提供一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，它不僅可以自動地拿起和碼放交錯疊放在一起的木棧板，自動完成生產(chǎn)包裝過程中的堆碼作業(yè)，而且整個設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，組合優(yōu)化，可很好地代替人工操作，提高生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)效率，對于本領(lǐng)域的生產(chǎn)企業(yè)具有較高的實際應(yīng)用價值。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機(jī)器人，包括兩平行設(shè)置的型鋼、配合裝設(shè)在該型鋼上表面的直線導(dǎo)軌和一底座，所述底座滑動裝設(shè)在所述兩型鋼上，該底座的上表面垂直裝設(shè)有兩條直線軸，且該兩條直線軸上穿設(shè)有一固定設(shè)置的頂板和一滑動設(shè)置的移動板，所述頂板上固定裝設(shè)有一伺服電機(jī)和一絲桿，所述絲桿的上端與該伺服電機(jī)相驅(qū)動連接設(shè)置，所述絲桿的下部穿設(shè)于所述移動板，且?guī)釉撘苿影逖厣稀⑾路较蛞苿釉O(shè)置；所述移動板上固定裝設(shè)有一第一電機(jī)及其配套的第一減速機(jī)，該第一減速機(jī)的動能輸出端依次連接設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸、一標(biāo)準(zhǔn)氣缸和一雙向作用氣缸，該雙向作用氣缸的兩端固定連接有一爪手。

更進(jìn)一步，所述型鋼的內(nèi)側(cè)壁上固定裝設(shè)有一齒條，所述底座的側(cè)壁裝設(shè)有第二電機(jī)及其配套的第二減速機(jī)，該第二減速機(jī)的動能輸出端設(shè)有一齒輪，且所述齒輪與所述齒條相配合嚙合設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述爪手呈 “L”形結(jié)構(gòu)，其外側(cè)壁可配合緊靠在木棧板的內(nèi)側(cè)壁上。

更進(jìn)一步，所述第一減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)。

通過上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型不僅可以完成對交錯疊放在一起的木棧板進(jìn)行自動碼放和移動，實現(xiàn)包裝碼垛的自動化操作，提高生產(chǎn)線的工作效率，而且整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加合理、設(shè)計更加新穎獨(dú)特，利用卡爪與氣缸的結(jié)合，靈巧地實現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)、移動等操作，很好地代替人工操作，對于本領(lǐng)域的生產(chǎn)企業(yè)來說具有較高的實際應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明來進(jìn)一步說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，一種用于紗錠包裝線上的木棧碼垛機(jī)器人，包括兩平行設(shè)置的型鋼1、配合裝設(shè)在該型鋼上表面的直線導(dǎo)軌2和一底座17，所述底座17滑動裝設(shè)在所述兩型鋼1上，該底座16的上表面垂直裝設(shè)有兩條直線軸（9、15），且該兩條直線軸（9、15）上穿設(shè)有一固定設(shè)置的頂板10和一滑動設(shè)置的移動板，所述頂板10上固定裝設(shè)有一伺服電機(jī)11和一絲桿16，所述絲桿16的上端與該伺服電機(jī)11相驅(qū)動連接設(shè)置，所述絲桿16的下部穿設(shè)于所述移動板，且?guī)釉撘苿影逖厣稀⑾路较蛞苿釉O(shè)置；所述移動板上固定裝設(shè)有一第一電機(jī)14及其配套的第一減速機(jī)13，該第一減速機(jī)13的動能輸出端依次連接設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸12、一標(biāo)準(zhǔn)氣缸8和一雙向作用氣缸7，該雙向作用氣缸7的兩端固定連接有一爪手6。

更進(jìn)一步，所述型鋼1的內(nèi)側(cè)壁上固定裝設(shè)有一齒條18，所述底座17的側(cè)壁裝設(shè)有第二電機(jī)4及其配套的第二減速機(jī)，該第二減速機(jī)的動能輸出端設(shè)有一齒輪3，且所述齒輪3與所述齒條18相配合嚙合設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述爪手6呈 “L”形結(jié)構(gòu)，其外側(cè)壁可配合緊靠在木棧板5的內(nèi)側(cè)壁上。

更進(jìn)一步，所述第一減速機(jī)13為蝸輪蝸桿減速機(jī)。

本實用新型的使用過程：