[實用新型]一種全自動智能切割一體機

有效

• 申請號: 201720846254.4
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207172225U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西南寧栩兮科技有限公司
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B26D3/18;B26D7/06;B26D5/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體是一種全自動智能切割一體機。

背景技術

在工業加工過程中，切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規則形狀的零件切割。數控切割相對于手動和半自動切割方式來說，可有效地提高切割地效率、切割質量，減輕操作者地勞動強度。然而上述切割都是針對金屬板材的切割，在食品類加工中，尚未出現高效實用的切割設備。例如，發糕是人們平時比較常吃的一種早餐，由一定材料配比、攪拌均勻、發酵后蒸制而成，蒸制成熟后具有一定粘性。發糕蒸制的模具一般為圓形或方形，發糕蒸制成熟后需要切割成小塊狀進行銷售。普通金屬類刀具切割容易粘黏，破壞原有外觀，影響銷售。傳統手工切割不僅勞動強度大，速度慢，效率低，而且發糕蒸制成熟時溫度較高，容易造成燙傷，切割過程中極易對食品造成污染。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種全自動智能切割一體機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種全自動智能切割一體機，包括切條機構、固定機械手和絞斷切塊機構，

所述切條機構包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪、線輥、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸、第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一切條電機、第二切條電機、第一導向塊、第二導向塊、切割線和切條機架；

第一帶輪安裝在第一轉軸上，第二帶輪和第六帶輪都安裝在第二轉軸上，第五帶輪和線輥都安裝在第五轉軸上，第一皮帶張緊安裝在第一帶輪和第二帶輪上，第三皮帶張緊安裝在第五帶輪和第六帶輪上，第二轉軸一端與第一切條電機的輸出軸連接；

第三帶輪安裝在第三轉軸上，第四帶輪安裝在第四轉軸上，第二皮帶張緊安裝在第三帶輪和第四帶輪上，第四轉軸一端與第二切條電機的輸出軸連接；

第一導向塊和第二導向塊上都設有線孔，第一導向塊固定在第一皮帶上，第二導向塊固定在第二皮帶上，切割線一端纏繞在線輥上，另一端先穿過第一導向塊上的線孔，再穿過第二導向塊上線孔，最后固定連接切條機架上，

所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸和第五轉軸通過軸承安裝在切條機架上；

所述第一轉軸的長度為1m，第二轉軸的長度為1m，第三轉軸的長度為1m，第四轉軸的長度為1m，第五轉軸的長度為1m，第一皮帶的長度為1m，第二皮帶的長度為1m，

所述固定機械手包括曲柄、機械手驅動電機、第一連桿、滑套、導桿、夾持臂安裝座、機械手支撐架、第一夾持臂、第二夾持臂、第二連桿和第三連桿，

曲柄一端固定連接在機械手驅動電機的輸出軸上，

曲柄另一端通過轉動副一與第一連桿一端連接，

第一連桿另一端通過轉動副二連接在滑套上，

滑套套裝在導桿上，

導軌下端固定在夾持臂安裝座的中心，

夾持臂安裝座固定在機械手支撐架上；

第一夾持臂和第二夾持臂分別位于夾持臂安裝座的兩側，

第一夾持臂的中部通過轉動副三連接在夾持臂安裝座上，

第二夾持臂的中部通過轉動副四連接在夾持臂安裝座上；

第二連桿一端通過轉動副五連接在滑套上，

第二連桿另一端通過轉動副六連接在第一夾持臂的上端，

第一夾持臂的下端為夾持端；

第三連桿一端通過轉動副七連接在滑套上，

第三連桿一端通過轉動副八連接在第二夾持臂的上端，

第二夾持臂的下端為夾持端；

所述絞斷切塊機構包括環形軌道、鏈條圈、圓筒、立方體框架、滑輪、圓筒驅動電機、鏈輪和切塊絞繩；

環形軌道和鏈條圈固定在圓筒外壁面，

圓筒設置在立方體框架中，

圓筒四周的立方體框架上安裝有滑輪，

各個滑輪的安裝位置與環形軌道配合，

圓筒驅動機安裝在立方體框架上，

鏈輪安裝在圓筒驅動電機的輸出軸上，

鏈輪與鏈條圈嚙合，

切塊絞繩一端固定在圓筒上，

切塊絞繩另一端固定在立方體框架上。

進一步的，還包括切條初級傳送帶、切條次級傳送帶、切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶，