[實用新型]一種全自動智能切割一體機

有效

• 申請號: 201720846254.4
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207172225U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西南寧栩兮科技有限公司
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B26D3/18;B26D7/06;B26D5/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種全自動智能切割一體機，其特征在于，包括切條機構、固定機械手和絞斷切塊機構，

所述切條機構包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪、線輥、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸、第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一切條電機、第二切條電機、第一導向塊、第二導向塊、切割線和切條機架；

第一帶輪安裝在第一轉軸上，第二帶輪和第六帶輪都安裝在第二轉軸上，第五帶輪和線輥都安裝在第五轉軸上，第一皮帶張緊安裝在第一帶輪和第二帶輪上，第三皮帶張緊安裝在第五帶輪和第六帶輪上，第二轉軸一端與第一切條電機的輸出軸連接；

第三帶輪安裝在第三轉軸上，第四帶輪安裝在第四轉軸上，第二皮帶張緊安裝在第三帶輪和第四帶輪上，第四轉軸一端與第二切條電機的輸出軸連接；

第一導向塊和第二導向塊上都設有線孔，第一導向塊固定在第一皮帶上，第二導向塊固定在第二皮帶上，切割線一端纏繞在線輥上，另一端先穿過第一導向塊上的線孔，再穿過第二導向塊上線孔，最后固定連接切條機架上，

所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸和第五轉軸通過軸承安裝在切條機架上；

所述第一轉軸的長度為1m，第二轉軸的長度為1m，第三轉軸的長度為1m，第四轉軸的長度為1m，第五轉軸的長度為1m，第一皮帶的長度為1m，第二皮帶的長度為1m，

所述固定機械手包括曲柄、機械手驅動電機、第一連桿、滑套、導桿、夾持臂安裝座、機械手支撐架、第一夾持臂、第二夾持臂、第二連桿和第三連桿，

曲柄一端固定連接在機械手驅動電機的輸出軸上，

曲柄另一端通過轉動副一與第一連桿一端連接，

第一連桿另一端通過轉動副二連接在滑套上，

滑套套裝在導桿上，

導軌下端固定在夾持臂安裝座的中心，

夾持臂安裝座固定在機械手支撐架上；

第一夾持臂和第二夾持臂分別位于夾持臂安裝座的兩側，

第一夾持臂的中部通過轉動副三連接在夾持臂安裝座上，

第二夾持臂的中部通過轉動副四連接在夾持臂安裝座上；

第二連桿一端通過轉動副五連接在滑套上，

第二連桿另一端通過轉動副六連接在第一夾持臂的上端，

第一夾持臂的下端為夾持端；

第三連桿一端通過轉動副七連接在滑套上，

第三連桿一端通過轉動副八連接在第二夾持臂的上端，

第二夾持臂的下端為夾持端；

所述絞斷切塊機構包括環形軌道、鏈條圈、圓筒、立方體框架、滑輪、圓筒驅動電機、鏈輪和切塊絞繩；

環形軌道和鏈條圈固定在圓筒外壁面，

圓筒設置在立方體框架中，

圓筒四周的立方體框架上安裝有滑輪，

各個滑輪的安裝位置與環形軌道配合，

圓筒驅動機安裝在立方體框架上，

鏈輪安裝在圓筒驅動電機的輸出軸上，

鏈輪與鏈條圈嚙合，

切塊絞繩一端固定在圓筒上，

切塊絞繩另一端固定在立方體框架上。

2.如權利要求1所述的全自動智能切割一體機，其特征在于，還包括切條初級傳送帶、切條次級傳送帶、切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶，

切條初級傳送帶和切條次級傳送帶共線，切條次級傳送帶與切塊初級傳送帶垂直，切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶共線，

切條初級傳送帶和切條次級傳動帶分別位于切割線所在平面的兩側，

切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶分別位于切塊絞繩打圈所成平面的兩側，

固定機械手安裝在切塊初級傳送帶上，切塊次級傳送帶一端設置在圓筒內。

3.如權利要求1所述的全自動智能切割一體機，其特征在于，所述切條初級進步電機、切條次級進步電機、切塊初級進步電機、切塊次級進步電機、第一切條電機、第二切條電機、機械手驅動電機和圓筒驅動電機均由計算機控制。

4.如權利要求1所述的全自動智能切割一體機，其特征在于，所述第一皮帶位于第二皮帶的上方，第一導向塊位于第二導向塊的上方。

5.如權利要求1所述的全自動智能切割一體機，其特征在于，所述切割線最后固定連接第四帶輪附近的切條機架上。