[實(shí)用新型]一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720844744.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN208339729U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;陳楠;陳建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

本實(shí)用新型公開了一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手，包括機(jī)架、大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)以及小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)均為連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括近指擋板、中指擋板、遠(yuǎn)指擋板、近指連桿、中指連桿、遠(yuǎn)指第一連桿、遠(yuǎn)指第二連桿、遠(yuǎn)指第三連桿以及傳動件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，容易制作，價(jià)格親民，便于攜帶，移動自由，性能優(yōu)秀，能夠有效實(shí)現(xiàn)手指的擺動、伸直和彎曲訓(xùn)練，從而可以讓患者在家中就能進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)然也適合在醫(yī)院醫(yī)生指導(dǎo)下進(jìn)行訓(xùn)練，便于患者進(jìn)行手指康復(fù)訓(xùn)練，得到一定程度上的恢復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，具體地說涉及一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前在我國，因?yàn)楦黝愂鹿省⑵c、腦癱、小兒麻痹等原因造成手部殘疾的患者大概有2000萬人，手部殘疾表現(xiàn)為“鷹勾爪”、抽搐痙攣、無法正常伸展或回縮、抓取無力等，嚴(yán)重影響患者的生活能力和家庭負(fù)擔(dān)。

目前，由于通過手術(shù)治療矯正往往達(dá)不到理想的效果，再則由于手術(shù)花費(fèi)較大、術(shù)后康復(fù)不明顯，很多患者選擇不進(jìn)行手術(shù)治療，而是進(jìn)入到相關(guān)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)矯正治療。但是因時(shí)間、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，大多數(shù)患者都沒有條件長時(shí)間待在康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)矯正治療，這樣訓(xùn)練時(shí)間不夠，對于患者的康復(fù)是極其不利的。

如果能夠研究出一種經(jīng)濟(jì)適用，可以輔助患者在家自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備，則會有效解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，價(jià)格親民，便于攜帶，可以有效實(shí)現(xiàn)手指的擺動、伸直和彎曲訓(xùn)練的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手，包括機(jī)架、大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)以及小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述大拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)均為連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；

所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括近指擋板、中指擋板、遠(yuǎn)指擋板、近指連桿、中指連桿、遠(yuǎn)指第一連桿、遠(yuǎn)指第二連桿、遠(yuǎn)指第三連桿以及傳動件，其中：

所述近指擋板的后端與所述機(jī)架鉸接、前端與所述中指擋板的后端鉸接，所述中指擋板的前端與所述遠(yuǎn)指擋板的后端鉸接；

所述近指連桿的一端與所述傳動件鉸接、另一端與所述近指擋板鉸接；所述中指連桿的一端與所述近指連桿鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接；所述遠(yuǎn)指第三連桿的一端與所述近指擋板鉸接，所述遠(yuǎn)指第二連桿的一端與所述遠(yuǎn)指第三連桿的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接，所述遠(yuǎn)指第一連桿的一端與所述遠(yuǎn)指第二連桿鉸接、另一端與所述遠(yuǎn)指擋板鉸接。

進(jìn)一步地，所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架上，所述傳動件滑動聯(lián)接在所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述連桿訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中，所述近指擋板的后端與所述機(jī)架球鉸接，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動安裝在所述機(jī)架上，且所述近指擋板的后端與所述機(jī)架球鉸接的中心位于所述導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動軸線上。

進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、螺紋桿、驅(qū)動滑塊以及四根手指驅(qū)動連桿；

所述螺紋桿的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在所述機(jī)架上，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述螺紋桿聯(lián)接，所述驅(qū)動滑塊螺紋聯(lián)接在所述螺紋桿上，四根所述手指驅(qū)動連桿的一端分別與所述食指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述中指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、所述無名指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述小指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中的傳動件鉸接、另一端分別與所述驅(qū)動滑塊鉸接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括大拇指第一驅(qū)動連桿、大拇指第二驅(qū)動連桿以及大拇指第三驅(qū)動連桿；