[實用新型]一種外骨骼式康復機械手指

有效

• 申請號: 201720844738.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN208301849U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王勇;陳楠;杜明家
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

本實用新型公開了一種外骨骼式康復機械手指，包括機架、近指擋板、中指擋板、遠指擋板、近指連桿、中指連桿、遠指第一連桿、遠指第二連桿、遠指第三連桿以及傳動件；所述近指擋板的后端與所述機架鉸接、前端與所述中指擋板的后端鉸接，所述中指擋板的前端與所述遠指擋板的后端鉸接；所述近指連桿的一端與所述傳動件鉸接、另一端與所述近指擋板鉸接；所述中指連桿的一端與所述近指連桿鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接；所述遠指第三連桿的一端與所述近指擋板鉸接，所述遠指第二連桿的一端與所述遠指第三連桿的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接。本實用新型結構簡單、輕巧，價格親民，便于攜帶，能夠有效實現手指的擺動、伸直和彎曲訓練。

技術領域

本實用新型涉及康復器械領域，具體地說涉及一種外骨骼式康復機械手指。

背景技術

目前在我國，因為各類事故、偏癱、腦癱、小兒麻痹等原因造成手部殘疾的患者大概有2000萬人，手部殘疾表現為“鷹勾爪”、抽搐痙攣、無法正常伸展或回縮、抓取無力等，嚴重影響患者的生活能力和家庭負擔。

目前，由于通過手術治療矯正往往達不到理想的效果，再則由于手術花費較大、術后康復不明顯，很多患者選擇不進行手術治療，而是進入到相關康復中心進行康復矯正治療。但是因時間、經濟等因素的影響，大多數患者都沒有條件長時間待在康復中心進行康復矯正治療，這樣訓練時間不夠，對于患者的康復是極其不利的。

如果能夠研究出一種經濟適用，可以輔助患者在家自行進行康復訓練的康復設備，則會有效解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、輕巧，價格親民，便于攜帶，可以有效實現手指的擺動、伸直和彎曲訓練的外骨骼式康復機械手指。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種外骨骼式康復機械手指，包括機架、近指擋板、中指擋板、遠指擋板、近指連桿、中指連桿、遠指第一連桿、遠指第二連桿、遠指第三連桿以及傳動件；

所述近指擋板的后端與所述機架鉸接、前端與所述中指擋板的后端鉸接，所述中指擋板的前端與所述遠指擋板的后端鉸接；

所述近指連桿的一端與所述傳動件鉸接、另一端與所述近指擋板鉸接；所述中指連桿的一端與所述近指連桿鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接；所述遠指第三連桿的一端與所述近指擋板鉸接，所述遠指第二連桿的一端與所述遠指第三連桿的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板鉸接，所述遠指第一連桿的一端與所述遠指第二連桿鉸接、另一端與所述遠指擋板鉸接。

進一步地，還包括導軌，所述導軌安裝在所述機架上，所述傳動件滑動聯接在所述導軌上。

進一步地，所述近指擋板的后端與所述機架球鉸接，所述導軌轉動安裝在所述機架上，且所述近指擋板的后端與所述機架球鉸接的中心位于所述導軌的轉動軸線上。

進一步地，還包括驅動機構，所述驅動機構包括電機、螺紋桿、驅動滑塊以及驅動連桿，所述螺紋桿的兩端分別轉動安裝在所述機架上，所述電機通過聯軸器與所述螺紋桿聯接，所述驅動滑塊螺紋聯接在所述螺紋桿上，所述驅動連桿的一端與所述驅動滑塊鉸接、另一端與所述傳動件鉸接。

進一步地，還包括驅動機構，所述驅動機構包括電機、螺紋桿、驅動滑塊以及V形連桿，所述螺紋桿的兩端分別轉動安裝在所述機架上，所述電機通過聯軸器與所述螺紋桿聯接，所述驅動滑塊螺紋聯接在所述螺紋桿上，所述V形連桿的一端與所述驅動滑塊球鉸接、另一端與所述傳動件球鉸接。

進一步地，所述遠指擋板、所述中指擋板、所述近指擋板以及所述機架的底部均設置有防護海綿。

進一步地，所述導軌上設有鎖緊裝置。

進一步地，所述導軌為滑槽。