[實(shí)用新型]一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720844738.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208301849U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王勇;陳楠;杜明家 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 胡東升 |
| 地址： | 230009 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擋板 鉸接 中指 本實(shí)用新型 機(jī)械手指 外骨骼式 傳動(dòng)件 伸直 康復(fù) 便于攜帶 連桿鉸接 有效實(shí)現(xiàn) 擺動(dòng) | ||
1.一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：包括機(jī)架(10)、近指擋板(01)、中指擋板(02)、遠(yuǎn)指擋板(03)、近指連桿(04)、中指連桿(05)、遠(yuǎn)指第一連桿(06)、遠(yuǎn)指第二連桿(07)、遠(yuǎn)指第三連桿(08)以及傳動(dòng)件(09)；
所述近指擋板(01)的后端與所述機(jī)架(10)鉸接、前端與所述中指擋板(02)的后端鉸接，所述中指擋板(02)的前端與所述遠(yuǎn)指擋板(03)的后端鉸接；
所述近指連桿(04)的一端與所述傳動(dòng)件(09)鉸接、另一端與所述近指擋板(01)鉸接；所述中指連桿(05)的一端與所述近指連桿(04)鉸接、另一端與所述中指擋板(02)鉸接；所述遠(yuǎn)指第三連桿(08)的一端與所述近指擋板(01)鉸接，所述遠(yuǎn)指第二連桿(07)的一端與所述遠(yuǎn)指第三連桿(08)的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板(02)鉸接，所述遠(yuǎn)指第一連桿(06)的一端與所述遠(yuǎn)指第二連桿(07)鉸接、另一端與所述遠(yuǎn)指擋板(03)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：還包括導(dǎo)軌(010)，所述導(dǎo)軌(010)安裝在所述機(jī)架(10)上，所述傳動(dòng)件(09)滑動(dòng)聯(lián)接在所述導(dǎo)軌(010)上。
3.如權(quán)利要求2所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：所述近指擋板(01)的后端與所述機(jī)架(10)球鉸接，所述導(dǎo)軌(010)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架(10)上，且所述近指擋板(01)的后端與所述機(jī)架(10)球鉸接的中心位于所述導(dǎo)軌(010)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(011)、螺紋桿(012)、驅(qū)動(dòng)滑塊(013)以及驅(qū)動(dòng)連桿(014)，所述螺紋桿(012)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架(10)上，所述電機(jī)(011)通過聯(lián)軸器(015)與所述螺紋桿(012)聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(013)螺紋聯(lián)接在所述螺紋桿(012)上，所述驅(qū)動(dòng)連桿(014)的一端與所述驅(qū)動(dòng)滑塊(013)鉸接、另一端與所述傳動(dòng)件(09)鉸接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(011)、螺紋桿(012)、驅(qū)動(dòng)滑塊(013)以及V形連桿(018)，所述螺紋桿(012)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架(10)上，所述電機(jī)(011)通過聯(lián)軸器(015)與所述螺紋桿(012)聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(013)螺紋聯(lián)接在所述螺紋桿(012)上，所述V形連桿(018)的一端與所述驅(qū)動(dòng)滑塊(013)球鉸接、另一端與所述傳動(dòng)件(09)球鉸接。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：所述遠(yuǎn)指擋板(03)、所述中指擋板(02)、所述近指擋板(01)以及所述機(jī)架(10)的底部均設(shè)置有防護(hù)海綿(016)。
7.如權(quán)利要求2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：所述導(dǎo)軌(010)上設(shè)有鎖緊裝置。
8.如權(quán)利要求2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：所述導(dǎo)軌(010)為滑槽。
9.如權(quán)利要求1或2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：所述中指擋板(02)的頂部具有朝著所述近指擋板(01)伸出的第一連接桿(021)，所述中指連桿(05)的另一端與所述第一連接桿(021)的自由端鉸接，所述遠(yuǎn)指擋板(03)的頂部具有朝著所述近指擋板(01)伸出的第二連接桿(031)，所述遠(yuǎn)指第一連桿(06)的另一端與所述第二連接桿(031)的自由端鉸接。
10.如權(quán)利要求1或2或3所述的外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指，其特征在于：所述近指擋板(01)、所述中指擋板(02)及所述遠(yuǎn)指擋板(03)上均開有條形槽(017)，所述近指擋板(01)與所述中指擋板(02)之間以及所述中指擋板(02)與所述遠(yuǎn)指擋板(03)之間均通過合頁(yè)實(shí)現(xiàn)鉸接，所述近指擋板(01)、所述中指擋板(02)及所述遠(yuǎn)指擋板(03)與相應(yīng)所述合頁(yè)之間通過穿過相應(yīng)條形槽(017)的螺栓實(shí)現(xiàn)固定。
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