[實用新型]一種外骨骼式康復機械手指

有效

• 申請號: 201720844738.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN208301849U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王勇;陳楠;杜明家
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

1.一種外骨骼式康復機械手指，其特征在于：包括機架(10)、近指擋板(01)、中指擋板(02)、遠指擋板(03)、近指連桿(04)、中指連桿(05)、遠指第一連桿(06)、遠指第二連桿(07)、遠指第三連桿(08)以及傳動件(09)；

所述近指擋板(01)的后端與所述機架(10)鉸接、前端與所述中指擋板(02)的后端鉸接，所述中指擋板(02)的前端與所述遠指擋板(03)的后端鉸接；

所述近指連桿(04)的一端與所述傳動件(09)鉸接、另一端與所述近指擋板(01)鉸接；所述中指連桿(05)的一端與所述近指連桿(04)鉸接、另一端與所述中指擋板(02)鉸接；所述遠指第三連桿(08)的一端與所述近指擋板(01)鉸接，所述遠指第二連桿(07)的一端與所述遠指第三連桿(08)的另一端鉸接、另一端與所述中指擋板(02)鉸接，所述遠指第一連桿(06)的一端與所述遠指第二連桿(07)鉸接、另一端與所述遠指擋板(03)鉸接。

2.如權利要求1所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：還包括導軌(010)，所述導軌(010)安裝在所述機架(10)上，所述傳動件(09)滑動聯接在所述導軌(010)上。

3.如權利要求2所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：所述近指擋板(01)的后端與所述機架(10)球鉸接，所述導軌(010)轉動安裝在所述機架(10)上，且所述近指擋板(01)的后端與所述機架(10)球鉸接的中心位于所述導軌(010)的轉動軸線上。

4.如權利要求1或2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：還包括驅動機構，所述驅動機構包括電機(011)、螺紋桿(012)、驅動滑塊(013)以及驅動連桿(014)，所述螺紋桿(012)的兩端分別轉動安裝在所述機架(10)上，所述電機(011)通過聯軸器(015)與所述螺紋桿(012)聯接，所述驅動滑塊(013)螺紋聯接在所述螺紋桿(012)上，所述驅動連桿(014)的一端與所述驅動滑塊(013)鉸接、另一端與所述傳動件(09)鉸接。

5.如權利要求1或2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：還包括驅動機構，所述驅動機構包括電機(011)、螺紋桿(012)、驅動滑塊(013)以及V形連桿(018)，所述螺紋桿(012)的兩端分別轉動安裝在所述機架(10)上，所述電機(011)通過聯軸器(015)與所述螺紋桿(012)聯接，所述驅動滑塊(013)螺紋聯接在所述螺紋桿(012)上，所述V形連桿(018)的一端與所述驅動滑塊(013)球鉸接、另一端與所述傳動件(09)球鉸接。

6.如權利要求1或2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：所述遠指擋板(03)、所述中指擋板(02)、所述近指擋板(01)以及所述機架(10)的底部均設置有防護海綿(016)。

7.如權利要求2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：所述導軌(010)上設有鎖緊裝置。

8.如權利要求2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：所述導軌(010)為滑槽。

9.如權利要求1或2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：所述中指擋板(02)的頂部具有朝著所述近指擋板(01)伸出的第一連接桿(021)，所述中指連桿(05)的另一端與所述第一連接桿(021)的自由端鉸接，所述遠指擋板(03)的頂部具有朝著所述近指擋板(01)伸出的第二連接桿(031)，所述遠指第一連桿(06)的另一端與所述第二連接桿(031)的自由端鉸接。

10.如權利要求1或2或3所述的外骨骼式康復機械手指，其特征在于：所述近指擋板(01)、所述中指擋板(02)及所述遠指擋板(03)上均開有條形槽(017)，所述近指擋板(01)與所述中指擋板(02)之間以及所述中指擋板(02)與所述遠指擋板(03)之間均通過合頁實現鉸接，所述近指擋板(01)、所述中指擋板(02)及所述遠指擋板(03)與相應所述合頁之間通過穿過相應條形槽(017)的螺栓實現固定。