[實用新型]一種四軸換位裝置

有效

• 申請號: 201720844613.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207346776U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 曹喜安
• 申請（專利權）人: 貝肯智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四軸換位裝置，該四軸換位裝置包括X向單軸驅動器、Z向單軸驅動器、第一拖鏈、Y向單軸驅動器、抓取組件、第二拖鏈、供料架、成品架和定位裝置，所述X向單軸驅動器固定于工作臺上，X向單軸驅動器的滑臺上安裝有Z向單軸驅動器，Z向單軸驅動器豎直設置，Z向單軸驅動器的滑臺上安裝有Y向單軸驅動器，Y向單軸驅動器的滑臺上安裝有抓取組件，X向單軸驅動器后側的工作臺上設置有供料架和成品架，供料架和成品架后側的工作臺上設置有與之對應的定位裝置。通過上述方式，本實用新型結構簡單，能夠避免玻璃疊放在一起，能夠定位玻璃，雙工位工作，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種四軸換位裝置。

背景技術

在手機、平板和筆記本電腦等玻璃蓋板在雕刻機加工玻璃過程中，一般四軸換位裝置用于實現自動取料、放料和收料，現有的比較典型的生產工藝是單主軸雙工位利用人工操作將玻璃蓋板放置到加工工位上，利用直角靠邊來完成玻璃在工位上的定位，再將加工完成的玻璃收集到統一的區域，在此過程中容易由于人工的操作容易導致玻璃表面劃傷、定位不準、浪費時間等缺陷。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種四軸換位裝置，結構簡單，能夠避免玻璃疊放在一起，能夠定位玻璃，雙工位工作，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種四軸換位裝置，該四軸換位裝置包括X向單軸驅動器、Z向單軸驅動器、第一拖鏈、Y向單軸驅動器、抓取組件、第二拖鏈、供料架、成品架和定位裝置，所述X向單軸驅動器固定于工作臺上， X向單軸驅動器的滑臺上安裝有Z向單軸驅動器，Z向單軸驅動器豎直設置，第一拖鏈的一端固定于工作上，第一拖鏈的另一端與Z向單軸驅動器固定，Z向單軸驅動器的滑臺上安裝有Y向單軸驅動器，Y向單軸驅動器水平設置，Y向單軸驅動器的滑臺上安裝有抓取組件，Y向單軸驅動器上端設有第二拖鏈，第二拖鏈的一端與Y向單軸驅動器固定，第二拖鏈的另一端與抓取組件固定，X向單軸驅動器后側的工作臺上設置有供料架和成品架，供料架和成品架后側的工作臺上設置有與之對應的定位裝置；所述抓取組件包括安裝板、軸承座、轉軸、驅動電機、吸盤座和吸盤，所述安裝板固定于Y向單軸驅動器的滑臺上，安裝板后側面安裝有軸承座，軸承座里插裝有轉軸，轉軸左側的安裝板上固定有驅動電機，驅動電機的電機軸通過聯軸器與轉軸連接，轉軸的伸出端安裝有吸盤座，吸盤座下平面安裝有四個吸盤，所述吸盤為圓形硅膠吸盤。

優選的是，所述供料架包括底板、側板、連接柱、連接桿、橡膠套和玻璃，所述底板固定于工作臺上，底板上平面兩端安裝有側板，兩塊側板通過四根連接柱固定，側板上部設有矩形避讓開口，矩形避讓開口用于避讓吸盤，兩塊側板相對面的底部、前側和后側插裝有連接桿，連接桿上安裝有橡膠套，橡膠套上等距設有安裝凹槽，安裝凹槽用于放置玻璃，玻璃位于上方兩個橡膠套之間，玻璃側邊位于橡膠套的安裝凹槽里，兩塊玻璃之間互不接觸；所述成品架的結構與供料架的結構相同。

優選的是，所述定位裝置包括墊板、墊塊、玻璃座、定位塊支架和直角定位塊，所述墊板固定于工作臺上，墊板上安裝有墊塊，墊塊上平面安裝有玻璃座，玻璃座用于放置玻璃，玻璃座后側的墊板上安裝有定位塊支架，定位塊支架上部安裝有水平的直角定位塊，直角定位塊與玻璃座位于同一水平面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單，能夠避免玻璃疊放在一起，能夠定位玻璃，雙工位工作，提高工作效率。

附圖說明

圖1為一種四軸換位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：