[實用新型]一種四軸換位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720844613.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207346776U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 曹喜安
• 申請（專利權）人: 貝肯智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸換位裝置，該四軸換位裝置包括X向單軸驅(qū)動器、Z向單軸驅(qū)動器、第一拖鏈、Y向單軸驅(qū)動器、抓取組件、第二拖鏈、供料架、成品架和定位裝置，所述X向單軸驅(qū)動器固定于工作臺上，X向單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有Z向單軸驅(qū)動器，Z向單軸驅(qū)動器豎直設置，第一拖鏈的一端固定于工作上，第一拖鏈的另一端與Z向單軸驅(qū)動器固定，Z向單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有Y向單軸驅(qū)動器，Y向單軸驅(qū)動器水平設置，Y向單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有抓取組件，Y向單軸驅(qū)動器上端設有第二拖鏈，第二拖鏈的一端與Y向單軸驅(qū)動器固定，第二拖鏈的另一端與抓取組件固定，X向單軸驅(qū)動器后側的工作臺上設置有供料架和成品架，供料架和成品架后側的工作臺上設置有與之對應的定位裝置；所述抓取組件包括安裝板、軸承座、轉軸、驅(qū)動電機、吸盤座和吸盤，所述安裝板固定于Y向單軸驅(qū)動器的滑臺上，安裝板后側面安裝有軸承座，軸承座里插裝有轉軸，轉軸左側的安裝板上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸通過聯(lián)軸器與轉軸連接，轉軸的伸出端安裝有吸盤座，吸盤座下平面安裝有四個吸盤，所述吸盤為圓形硅膠吸盤。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸換位裝置，其特征在于：所述供料架包括底板、側板、連接柱、連接桿、橡膠套和玻璃，所述底板固定于工作臺上，底板上平面兩端安裝有側板，兩塊側板通過四根連接柱固定，側板上部設有矩形避讓開口，矩形避讓開口用于避讓吸盤，兩塊側板相對面的底部、前側和后側插裝有連接桿，連接桿上安裝有橡膠套，橡膠套上等距設有安裝凹槽，安裝凹槽用于放置玻璃，玻璃位于上方兩個橡膠套之間，玻璃側邊位于橡膠套的安裝凹槽里，兩塊玻璃之間互不接觸；所述成品架的結構與供料架的結構相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸換位裝置，其特征在于：所述定位裝置包括墊板、墊塊、玻璃座、定位塊支架和直角定位塊，所述墊板固定于工作臺上，墊板上安裝有墊塊，墊塊上平面安裝有玻璃座，玻璃座用于放置玻璃，玻璃座后側的墊板上安裝有定位塊支架，定位塊支架上部安裝有水平的直角定位塊，直角定位塊與玻璃座位于同一水平面。