[實(shí)用新型]智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720844331.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN207392849U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹紹波;陳明彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)十九冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/36
• 分類號(hào): E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 成都希盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51226
• 代理人: 何強(qiáng);楊冬

本實(shí)用新型公開了一種減少操作難度，減小故障率，有利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車。智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車由于設(shè)置有至少兩個(gè)運(yùn)輸小車本體，在兩個(gè)運(yùn)輸小車本體之間設(shè)置有調(diào)節(jié)兩節(jié)運(yùn)輸小車本體之間間距的位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；同時(shí)在車體兩側(cè)均設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)夾臂；因此采用該智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車能夠適應(yīng)不同輪距的小車，操作簡(jiǎn)便，在運(yùn)輸?shù)倪^程中能夠?qū)⑿≤囘M(jìn)行固定，因此運(yùn)輸安全可靠；有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，同時(shí)降低故障率，提高運(yùn)輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能車庫(kù)領(lǐng)域，尤其是一種智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車。

背景技術(shù)

眾所周知的：在如今的汽車發(fā)達(dá)的社會(huì)環(huán)境下，停車成為關(guān)系民生的重大問題，立體智能環(huán)形車庫(kù)是新型設(shè)備；為節(jié)約占地，提高土地使用效率和在狹窄地區(qū)解決停車問題正興起，圓形形立體智能車庫(kù)還正在研發(fā)試驗(yàn)期，智能車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)承扇形分布，這樣有利于利用空間，然而立體環(huán)形智能車庫(kù)中平層輸送需要平穩(wěn)，噪聲小，造價(jià)低、速度快的特點(diǎn)，但是由于是環(huán)形分部，平層運(yùn)輸就相當(dāng)重要，因此需要設(shè)置一種運(yùn)輸小車的裝置。現(xiàn)有技術(shù)中一般通過滑動(dòng)導(dǎo)軌或者滑臺(tái)對(duì)小車進(jìn)行運(yùn)輸。由于車庫(kù)存放車輛的規(guī)格不同因此在采用滑臺(tái)對(duì)小車進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中不便對(duì)小車進(jìn)行固定；從而造成操作復(fù)雜，運(yùn)輸安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種減少操作難度，減小故障率，有利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車，包括至少兩節(jié)運(yùn)輸小車本體，相鄰兩節(jié)運(yùn)輸小車本體之間設(shè)置有自動(dòng)調(diào)節(jié)兩節(jié)運(yùn)輸小車本體之間間距的位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；所述相鄰兩節(jié)運(yùn)輸小車本體通過位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接；

所述運(yùn)輸小車本體包括車體，所述車體上設(shè)置有行走車輪以及驅(qū)動(dòng)行走車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述車體兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)夾臂；所述夾臂的一端與車體鉸接；所述車體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述相鄰兩節(jié)運(yùn)輸小車本體中至少一節(jié)車體與另一節(jié)車體連接的一端設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器；所述位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置采用伸縮油缸。

進(jìn)一步的，所述相鄰兩節(jié)運(yùn)輸小車本體中至少一節(jié)車體與另一節(jié)車體連接的一端設(shè)置有位置檢測(cè)對(duì)位槽；所述位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括連接桿以及彈簧，所述連接桿一端與相鄰兩節(jié)車體中的一節(jié)車體鉸接，另一端與另一車體鉸接；所述彈簧一端與相鄰兩節(jié)車體中的一節(jié)車體連接，另一端與連接桿的中間部位連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)；所述行走車輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱傳動(dòng)連接，所述減速箱上設(shè)置有傳動(dòng)蝸桿，所述夾臂一端設(shè)置有蝸輪；所述夾臂通過蝸輪與傳動(dòng)蝸桿蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述夾臂上設(shè)置有沿夾臂長(zhǎng)度方向分布的夾臂滾套；所述夾臂滾套設(shè)置在車體同側(cè)的兩個(gè)夾臂相對(duì)的內(nèi)側(cè)上。

進(jìn)一步的，所述車體上設(shè)置有為驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能的蓄電池。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車由于設(shè)置有至少兩個(gè)運(yùn)輸小車本體，在兩個(gè)運(yùn)輸小車本體之間設(shè)置有調(diào)節(jié)兩節(jié)運(yùn)輸小車本體之間間距的位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；同時(shí)在車體兩側(cè)均設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)夾臂。因此在對(duì)車輛進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中將夾臂旋轉(zhuǎn)到與車體平行的位置，然后將車輛開到智能車庫(kù)平層自動(dòng)調(diào)節(jié)輪距的搬運(yùn)小車的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)夾臂，使得夾臂相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊車輛的車輪，在夾緊的過程中；夾緊小車前后輪的運(yùn)輸小車本體在夾臂夾緊車輪的過程中，自動(dòng)移動(dòng)，適應(yīng)小車的前后輪的距離。夾緊完成后，即通過小車的前后輪對(duì)兩個(gè)運(yùn)輸小車本體的位置進(jìn)行固定。然后啟動(dòng)運(yùn)輸小車本體上的行走車輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的運(yùn)輸。