[實用新型]智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車

有效

• 申請號: 201720844331.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207392849U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 曹紹波;陳明彪
• 申請（專利權）人: 中國十九冶集團有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 何強;楊冬

1.智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：包括至少兩節運輸小車本體，相鄰兩節運輸小車本體之間設置有自動調節兩節運輸小車本體之間間距的位置自動調節裝置(9)；所述相鄰兩節運輸小車本體通過位置自動調節裝置(9)連接；

所述運輸小車本體包括車體(1)，所述車體(1)上設置有行走車輪(5)以及驅動行走車輪轉動的驅動裝置(3)；

所述運輸小車本體兩側均設置有兩個夾臂(2)；所述夾臂(2)的一端與車體(1)鉸接；所述車體(1)上設置有驅動夾臂(2)轉動的轉動驅動裝置。

2.如權利要求1所述的智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：所述相鄰兩節運輸小車本體中至少一節車體(1)與另一節車體(1)連接的一端設置有位置檢測傳感器(10)；所述位置自動調節裝置(9)采用伸縮油缸。

3.如權利要求1所述的智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：所述相鄰兩節運輸小車本體中至少一節車體(1)與另一節車體(1)連接的一端設置有位置檢測傳感器(10)；所述位置自動調節裝置(9)包括連接桿(91)以及彈簧(92)，所述連接桿(91)一端與相鄰兩節車體(1)中的一節車體(1)鉸接，另一端與另一車體(1)鉸接；所述彈簧(92)一端與相鄰兩節車體(1)中的一節車體(1)連接，另一端與連接桿(91)的中間部位連接。

4.如權利要求1所述的智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：所述驅動裝置(3)采用電機；所述行走車輪(5)通過電機驅動轉動。

5.如權利要求4所述的智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：所述轉動驅動裝置包括驅動電機(6)、減速箱(61)；

所述驅動電機(6)與減速箱(61)傳動連接，所述減速箱(61)上設置有傳動蝸桿(62)，所述夾臂(2)一端設置有蝸輪(21)；所述夾臂(2)通過蝸輪(21)與傳動蝸桿(62)蝸輪蝸桿傳動連接。

6.如權利要求3所述的智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：所述夾臂(2)上設置有沿夾臂(2)長度方向分布的夾臂滾套(7)；所述夾臂滾套(7)設置在車體(1)同側的兩個夾臂(2)相對的內側上。

7.如權利要求5所述的智能車庫平層自動調節輪距的搬運小車，其特征在于：所述車體(1)上設置有為驅動裝置(3)和驅動電機(6)提供電能的蓄電池(8)。