[實用新型]一種柱形工件夾具

有效

• 申請號: 201720844228.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207736279U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 魯葉飛
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柱形工件夾具，其特征在于，包括機架、抓爪及橫移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，機架的橫梁上設置夾具滑動座，夾具滑動座與橫移氣缸的活塞桿連接，橫移氣缸的缸筒固定安裝于機架立柱上的橫移氣缸座，升降氣缸的缸筒固定安裝于夾具滑動座，升降氣缸的活塞桿與夾緊氣缸的缸筒連接，夾緊氣缸的活塞桿與抓爪的上部驅動臂鉸接，抓爪的中部鉸接于夾緊氣缸的缸筒底端銷軸，抓爪的下部夾持臂設置夾持面來抓取柱形工件，其中夾持面的形狀與柱形工件的外形相適配。

2.如權利要求1所述的柱形工件夾具，其特征在于，升降氣缸的缸筒上設置有升降氣缸支座，夾緊氣缸的缸筒上設置有夾緊氣缸支座，升降氣缸支座和夾緊氣缸支座之間裝有氣缸滑桿，氣缸滑桿與升降氣缸支座和夾緊氣缸支座中的一個固定連接，氣缸滑桿與升降氣缸支座和夾緊氣缸支座中的另一個滑動連接。

3.如權利要求2所述的柱形工件夾具，其特征在于，夾緊氣缸的缸筒底部與活塞之間安裝有壓簧。

4.如權利要求1～3任一項所述的柱形工件夾具，其特征在于，抓爪的下部夾持臂內側設置弧形的夾持面。

5.如權利要求4所述的柱形工件夾具，其特征在于，弧形的夾持面為摩擦面。