[實用新型]一種柱形工件夾具

有效

• 申請號: 201720844228.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207736279U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 魯葉飛
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種柱形工件夾具，包括機架、抓爪及橫移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，機架的橫梁上設置夾具滑動座，夾具滑動座與橫移氣缸的活塞桿連接，橫移氣缸的缸筒固定安裝于機架立柱上的橫移氣缸座，升降氣缸的缸筒固定安裝于夾具滑動座，升降氣缸的活塞桿與夾緊氣缸的缸筒連接，夾緊氣缸的活塞桿與抓爪的上部驅動臂鉸接，抓爪的中部鉸接于夾緊氣缸的缸筒底端銷軸，抓爪的下部夾持臂設置夾持面來抓取工件抓爪的下部夾持臂設置夾持面來抓取柱形工件，其中夾持面的形狀與柱形工件的外形相適配。本實用新型柱形工件夾具可以簡化產品結構。

技術領域

本實用新型涉及夾具，尤其涉及一種柱形工件夾具。

背景技術

為了提高勞動生產率，降低生產成本，目前用多自由度夾具來抓取柱形工件(如筆筒，以下簡稱工件)較為常見。典型產品結構是將電機的動力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機構等傳遞給夾具的抓爪，通過正反轉動電機，來實現抓爪的收放而完成工件抓取動作。這種夾具的傳動機構較為復雜，因而有必要予以改進。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型目的在于提供一種柱形工件夾具，可以簡化夾具產品結構。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種柱形工件夾具，包括機架、抓爪及橫移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，機架的橫梁上設置夾具滑動座，夾具滑動座與橫移氣缸的活塞桿連接，橫移氣缸的缸筒固定安裝于機架立柱上的橫移氣缸座，升降氣缸的缸筒固定安裝于夾具滑動座，升降氣缸的活塞桿與夾緊氣缸的缸筒連接，夾緊氣缸的活塞桿與抓爪的上部驅動臂鉸接，抓爪的中部鉸接于夾緊氣缸的缸筒底端銷軸，抓爪的下部夾持臂設置夾持面來抓取柱形工件，其中夾持面的形狀與柱形工件的外形相適配。

與現有技術相比，本實用新型柱形工件夾具通過三個氣缸來驅動抓爪橫移、升降及抓取，其相較于純機械驅動的夾具而言，傳動機構設計較為簡單，動力傳遞均勻平穩，空間布局安裝不受嚴格的空間限制，可以有效提升整機性能。

附圖說明

圖1是本實用新型柱形工件夾具的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結合附圖與具體實施例來進行詳細說明。

參見圖1，為本實用新型柱形工件夾具的結構示意圖。該柱形工件夾具(以下簡稱夾具)包括機架5、抓爪4及橫移氣缸3、升降氣缸2、夾緊氣缸1，其中機架5橫梁上設置夾具滑動座10，夾具滑動座10與橫移氣缸3的活塞桿連接，橫移氣缸3的缸筒固定安裝于機架5立柱上的橫移氣缸座9上，升降氣缸2的缸筒固定安裝于夾具滑動座10，升降氣缸2的活塞桿與夾緊氣缸1的缸筒連接，夾緊氣缸1的活塞桿與抓爪4的上部驅動臂鉸接，抓爪4的中部鉸接于夾緊氣缸1缸筒底端的銷軸11上，抓爪4的下部夾持臂設置夾持面來抓取柱形工件8，其中夾持面的形狀與柱形工件的外形相適配。工作時，橫移氣缸3升降氣缸2橫向移動；升降氣缸2伸縮，使得夾緊氣缸1垂直升降；夾緊氣缸1伸縮，夾具的抓爪4張開或收攏而抓取或放下工件8。

如圖1所示，板型的抓爪4大致呈L形，其上部驅動臂與下部夾持臂為鈍角，優選為100°～120°；抓爪4的夾持臂內側可設置弧形夾持面，這樣便于夾持柱形工件；夾持面可設置摩擦花紋、凸起等來形成摩擦面，以便增加對工件的摩擦力。

如圖1所示，升降氣缸2的缸筒上設置有升降氣缸支座，夾緊氣缸1的缸筒上設置有夾緊氣缸支座，升降氣缸支座和夾緊氣缸支座之間裝有氣缸滑桿7來進行導向，氣缸滑桿7與升降氣缸支座和夾緊氣缸支座中的一個固定連接，氣缸滑桿7與升降氣缸支座和夾緊氣缸支座中的另一個滑動連接。這樣，升降氣缸2伸縮時，夾緊氣缸1可相對于升降氣缸2平穩升降。此外，夾緊氣缸1的缸筒底部與活塞之間安裝有壓簧6，可以起到一定的緩沖作用。

上述柱形工件夾具通過三個氣缸來驅動抓爪橫移、升降及抓取，其相較于純機械驅動的夾具而言，傳動機構設計較為簡單，動力傳遞均勻平穩，空間布局安裝不受嚴格的空間限制，可以有效提升整機性能。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。