[實(shí)用新型]吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿和吸附爬行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720844103.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207949750U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛亮
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺海特林自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 趙芳

1.一種吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，包括吸盤(1)、吸盤吸附驅(qū)動(dòng)裝置和直線伸縮機(jī)構(gòu)(5)，其中：

所述吸盤(1)存在內(nèi)凹腔，所述吸盤(1)位于吸附面上時(shí)，所述內(nèi)凹腔的內(nèi)壁與所述吸附面之間形成空氣腔(2)，所述吸盤(1)的內(nèi)凹腔與所述吸盤吸附驅(qū)動(dòng)裝置相連通，所述吸盤吸附驅(qū)動(dòng)裝置能抽空所述空氣腔(2)內(nèi)的空氣以使所述吸盤(1)吸附在所述吸附面；所述吸盤吸附驅(qū)動(dòng)裝置向所述空氣腔(2)內(nèi)注入空氣時(shí)，所述吸盤(1)與所述吸附面之間吸附解除；

所述吸盤吸附驅(qū)動(dòng)裝置包括控制閥(3)以及氣源(4)，所述控制閥(3)設(shè)置在氣源(4)的供氣口與所述吸盤(1)的內(nèi)凹腔之間的氣路上且能控制該氣路的通斷；

所述直線伸縮機(jī)構(gòu)(5)為氣缸、油缸或電動(dòng)推桿，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)(5)包括座體以及活動(dòng)件，所述活動(dòng)件能相對于所述座體沿直線方向伸縮移動(dòng)，所述活動(dòng)件與所述吸盤(1)或所述控制閥(3)相連接且能帶動(dòng)所述吸盤(1)朝遠(yuǎn)離或接近所述吸附面的方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述控制閥(3)為氣動(dòng)閥，所述氣源(4)為空氣壓縮機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)(5)為氣缸，所述活動(dòng)件為氣缸的活塞桿，所述座體為氣缸的缸體；

所述活動(dòng)件與所述控制閥(3)連接，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)(5)通過所述控制閥(3)與所述氣源(4)連通，所述控制閥(3)控制所述直線伸縮機(jī)構(gòu)(5)實(shí)現(xiàn)所述吸盤(1)以及所述控制閥(3)朝遠(yuǎn)離或接近所述吸附面的方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿還包括連接板(6)，所述連接板(6)連接所述控制閥(3)與所述吸附爬行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述連接板(6)的形狀為“7”字形；

所述連接板(6)包括豎板(61)和與所述豎板(61)連接的橫板(62)，所述豎板(61)與所述傳動(dòng)裝置(7)連接，所述橫板(62)設(shè)置在吸附爬行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)支撐機(jī)架(9)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，還包括機(jī)械腿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)械腿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述移動(dòng)支撐機(jī)架(9)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述機(jī)械腿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括移動(dòng)支撐機(jī)架滑動(dòng)板(81)、滑動(dòng)連接板(82)和連接件(83)，所述移動(dòng)支撐機(jī)架滑動(dòng)板(81)沿所述移動(dòng)支撐機(jī)架(9)頂面的周向方向與所述移動(dòng)支撐機(jī)架(9)頂面的邊緣連接，所述移動(dòng)支撐機(jī)架滑動(dòng)板(81)設(shè)置在所述滑動(dòng)連接板(82)之間且所述滑動(dòng)連接板(82)可在所述移動(dòng)支撐機(jī)架滑動(dòng)板(81)上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)連接板(82)通過所述連接件(83)與所述橫板(62)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述連接件(83)為銷軸、螺栓或螺釘；

所述滑動(dòng)連接板(82)的截面形狀為“U”形；

所述移動(dòng)支撐機(jī)架滑動(dòng)板(81)包括弧形板(811)和與所述弧形板(811)一端連接的平狀板(812)，所述弧形板(811)的另一端與所述移動(dòng)支撐機(jī)架(9)連接，所述平狀板(812)設(shè)置在所述滑動(dòng)連接板(82)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿，其特征在于，所述連接件(83)以矩形陣列的形式分布在所述橫板(62)上。

10.一種吸附爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括若干權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的吸附爬行機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿。