[實用新型]信號獲取裝置、引閃器和無人機

有效

• 申請號: 201720844056.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206876165U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉新江;王陳;任斌;陳鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫自動化技術有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S19/01
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種信號獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括第一電源、第二電源、上拉電阻、分壓電路及開關管，所述上拉電阻一端用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程的觸發信號的觸點電連接，另一端與所述第一電源電連接，所述分壓電路通過所述上拉電阻與所述第一電源電連接，所述開關管包括控制極、第一電極及第二電極，所述控制極與所述分壓電路電連接，所述第一電極接地，所述第二電極與所述第二電源電連接；

所述分壓電路被配置為將所述第一電源進行分壓以使：

當所述觸點導通時，所述分壓電路分壓后的電壓不導通所述開關管，所述第二電極輸出所述第二電源的電壓；

當所述觸點不導通時，所述分壓電路分壓后的電壓導通所述開關管，所述第二電極輸出的電壓為零；

所述第二電極還用于與一時刻記錄模塊連接，以便于所述時刻記錄模塊依據所述第二電極輸出的脈沖信號的上升沿或下降沿獲取與所述上拉電阻連接的相機的曝光時刻。

2.根據權利要求1所述的信號獲取裝置，其特征在于，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

3.根據權利要求1或2所述的信號獲取裝置，其特征在于，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。

4.根據權利要求1所述的信號獲取裝置，其特征在于，所述分壓電路包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻和第二電阻串聯于所述上拉電阻和地之間，所述控制極電連接于所述第一電阻和第二電阻之間。

5.根據權利要求4所述的信號獲取裝置，其特征在于，所述開關管為三極管，所述三極管的基極電連接于所述第一電阻和第二電阻之間，所述三極管的源極接地，所述三極管的漏極通過一第三電阻與所述第二電源電連接，所述三極管的漏極與所述時刻記錄模塊連接。

6.根據權利要求5所述的信號獲取裝置，其特征在于，所述脈沖信號獲取模塊還包括第四電阻及第五電阻，所述第四電阻的一端電連接于所述第一電阻和第二電阻之間，另一端與所述三極管的基極電連接，所述第五電阻的一端電連接于所述第四電阻和三極管的基極之間，所述第五電阻的另一端接地。

7.一種引閃器，其特征在于，包括信號獲取裝置，所述信號獲取裝置包括第一電源、第二電源、上拉電阻、分壓電路及開關管，所述上拉電阻一端用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程觸發信號的觸點電連接，另一端與所述第一電源電連接，所述分壓電路通過所述上拉電阻與所述第一電源電連接，所述開關管包括控制極、第一電極及第二電極，所述控制極與所述分壓電路電連接，所述第一電極接地，所述第二電極與所述第二電源電連接；

所述分壓電路被配置為將所述第一電源進行分壓以使：

當所述觸點導通時，所述分壓電路分壓后的電壓不導通所述開關管，所述第二電極輸出所述第二電源的電壓；

當所述觸點不導通時，所述分壓電路分壓后的電壓導通所述開關管，所述第二電極輸出的電壓為零；

所述第二電極還用于與一時刻記錄模塊連接，以便于所述時刻記錄模塊依據所述第二電極輸出的脈沖信號的上升沿或下降沿獲取與所述上拉電阻連接的相機的曝光時刻。

8.根據權利要求7所述的引閃器，其特征在于，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

9.根據權利要求7或8所述的引閃器，其特征在于，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。

10.一種無人機，其特征在于，包括相機、引閃器及GNSS模塊，所述引閃器包括信號獲取裝置，所述信號獲取裝置包括第一電源、第二電源、上拉電阻、分壓電路及開關管，所述上拉電阻一端與所述相機的熱靴用于輸出導通整個曝光過程的觸發信號的觸點電連接，另一端與所述第一電源電連接，所述分壓電路通過所述上拉電阻與所述第一電源電連接，所述開關管包括控制極、第一電極及第二電極，所述控制極與所述分壓電路電連接，所述第一電極接地，所述第二電極與所述第二電源電連接并與所述GNSS模塊連接，所述分壓電路被配置為將所述第一電源進行分壓以使：

當所述觸點導通時，所述分壓電路分壓后的電壓不導通所述開關管，所述第二電極輸出所述第二電源的電壓；

當所述觸點不導通時，所述分壓電路分壓后的電壓導通所述開關管，所述第二電極輸出的電壓為零；

所述GNSS模塊被配置為依據所述第二電極輸出的脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。