[實用新型]信號獲取裝置、引閃器和無人機

有效

• 申請號: 201720844056.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206876165U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉新江;王陳;任斌;陳鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫自動化技術有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S19/01
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

技術領域

本實用新型涉及航空攝影測量領域，具體而言，涉及一種信號獲取裝置、引閃器和無人機。

背景技術

無人機航空攝影測量工作中，需要記錄相機在曝光時對應的時間，以便于計算曝光時間對應的位置坐標，如果記錄的曝光時間不準確，則計算出的位置坐標與實際位置坐標將出現較大的誤差，不能匹配出精確的拍照位置坐標，這就使得航空攝影測量需要大量的地面像控點。現有的測量中，通過將相機快門產生信號的時刻作為曝光時刻，但是由于相機快門發出快門信號到相機曝光會有延時，延時時間包括相機根據環境感光和設置進行曝光參數的計算、對焦等，每一次的曝光延時時間并不確定。例如，無人機通常的飛行速度為30m/s，使用快門信號作為曝光時刻，一般延時為150ms左右，這就使得根據曝光時間計算出的位置坐標與真實的位置坐標距離誤差達到4.5m，由于延時是不確定的，則曝光時間計算出的位置坐標與真實的位置坐標距離誤差也不能確定。因此，需要一種能夠獲取更精準曝光時刻且能預計距離誤差的方式。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種信號獲取裝置、引閃器和無人機，通過信號獲取裝置獲取相機熱靴觸點的信號，以便于將該信號的時間作為曝光時刻，以獲取更精準曝光時刻。

為了達到上述的目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下所述：

第一方面，本實用新型提供了一種信號獲取裝置，所述裝置包括第一電源、第二電源、上拉電阻、分壓電路及開關管，所述上拉電阻一端用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程觸發信號的觸點電連接，另一端與所述第一電源電連接，所述分壓電路通過所述上拉電阻與所述第一電源電連接，所述開關管包括控制極、第一電極及第二電極，所述控制極與所述分壓電路電連接，所述第一電極接地，所述第二電極與所述第二電源電連接；

所述分壓電路被配置為將所述第一電源進行分壓以使：

當所述觸點導通時，所述分壓電路分壓后的電壓不導通所述開關管，所述第二電極輸出所述第二電源的電壓；

當所述觸點不導通時，所述分壓電路分壓后的電壓導通所述開關管，所述第二電極輸出的電壓為零；

所述第二電極還用于與一時刻記錄模塊連接，以便于所述時刻記錄模塊依據所述第二電極輸出的脈沖信號的上升沿或下降沿獲取與所述上拉電阻連接的相機的曝光時刻。

進一步地，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

進一步地，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。

進一步地，所述分壓電路包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻和第二電阻串聯于所述上拉電阻和地之間，所述控制極電連接于所述第一電阻和第二電阻之間。

進一步地，所述開關管為三極管，所述三極管的基極電連接于所述第一電阻和第二電阻之間，所述三極管的源極接地，所述三極管的漏極通過一第三電阻與所述第二電源電連接，所述三極管的漏極與所述時刻記錄模塊連接。

進一步地，所述脈沖信號獲取模塊還包括第四電阻及第五電阻，所述第四電阻的一端電連接于所述第一電阻和第二電阻之間，另一端與所述三極管的基極電連接，所述第五電阻的一端電連接于所述第四電阻和三極管的基極之間，所述第五電阻的另一端接地。

第二方面，本實用新型實施例提供了一種引閃器，包括信號獲取裝置，所述信號獲取裝置包括第一電源、第二電源、上拉電阻、分壓電路及開關管，所述上拉電阻一端用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程觸發信號的觸點電連接，另一端與所述第一電源電連接，所述分壓電路通過所述上拉電阻與所述第一電源電連接，所述開關管包括控制極、第一電極及第二電極，所述控制極與所述分壓電路電連接，所述第一電極接地，所述第二電極與所述第二電源電連接；

所述分壓電路被配置為將所述第一電源進行分壓以使：

當所述觸點導通時，所述分壓電路分壓后的電壓不導通所述開關管，所述第二電極輸出所述第二電源的電壓；

當所述觸點不導通時，所述分壓電路分壓后的電壓導通所述開關管，所述第二電極輸出的電壓為零；

所述第二電極還用于與一時刻記錄模塊連接，以便于所述時刻記錄模塊依據所述第二電極輸出的脈沖信號的上升沿或下降沿獲取與所述上拉電阻連接的相機的曝光時刻。

進一步地，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

進一步地，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。