[實用新型]一種工業(yè)機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720844004.7
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206869884U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志航
• 申請（專利權(quán)）人: 陳志航
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種工業(yè)機械手裝置，屬于工業(yè)機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201420869699.0的一種工業(yè)機械手裝置，其特征在于：機底座為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機，垂直伺服電機下方安裝垂直升降傳動齒輪組，正上方安裝垂直升降導(dǎo)向套；垂直升降螺母安裝于固定套之下，固定套安裝于垂直升降螺母之上、垂直升降安裝套之內(nèi)；大臂水平伺服電機安裝于大臂水平伺服電機安裝板之下、大臂水平伺服電機上方安裝有大臂水平傳動齒輪組；小臂水平伺服電機安裝于大臂上；小臂鏈傳動組左邊連接于小臂水平伺服電機之上；小臂安裝于大臂的右邊；所述的抓手安裝于小臂的下方起抓取零件的作用，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作安全、質(zhì)量好、調(diào)整方便準(zhǔn)確，但現(xiàn)有技術(shù)工業(yè)機械手裝置無法安全保護設(shè)備性能的連貫性，單個機械臂損壞導(dǎo)致設(shè)備不能運用，無法通過架桿維持工作不耽誤進程，機械手確實安全保護結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種工業(yè)機械手裝置，以解決工業(yè)機械手裝置無法安全保護設(shè)備性能的連貫性，單個機械臂損壞導(dǎo)致設(shè)備不能運用，無法通過架桿維持工作不耽誤進程，機械手確實安全保護結(jié)構(gòu)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種工業(yè)機械手裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機械架桿、壓架塊、Y型機械臂、旋轉(zhuǎn)滾筒、固定連接筒、機械手小臂桿、球軸承、機械手爪、U型底座架、機械手基座，所述壓架塊斜嵌入Y型機械臂內(nèi)部并且采用間隙配合，所述旋轉(zhuǎn)滾筒垂直固定在壓架塊前，所述旋轉(zhuǎn)滾筒與固定連接筒采用過盈配合；

所述固定連接筒與機械手小臂桿焊接成一體結(jié)構(gòu)，所述球軸承嵌于機械手小臂桿內(nèi)部，所述球軸承與機械手爪采用間隙配合，所述Y型機械臂與U型底座架機械連接，所述U型底座架垂直焊接在機械手基座上，所述壓架塊與U型底座架通過機械架桿采用間隙配合；

所述機械架桿設(shè)有壓架傳動桿、側(cè)弧板塊、弧形支撐桿、機械架桿滾輪，所述壓架傳動桿與側(cè)弧板塊采用間隙配合，所述側(cè)弧板塊與弧形支撐桿焊接成一體結(jié)構(gòu)，所述弧形支撐桿與機械架桿滾輪采用過盈配合，所述壓架塊與U型底座架通過壓架傳動桿與機械架桿滾輪采用間隙配合。

進一步地，所述壓架傳動桿、側(cè)弧板塊、弧形支撐桿、壓架塊、機械手小臂桿均為架桿結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)滾筒與機械手基座均為柱筒結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述Y型機械臂為Y型板塊結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述U型底座架為U型板塊結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述機械架桿為機械部件，靈活度高，安全保護。

進一步地，所述球軸承為機械部件，靈活度高，方位變化靈活。

本實用新型的有益效果：本實用新型機械架桿設(shè)有壓架傳動桿、側(cè)弧板塊、弧形支撐桿、機械架桿滾輪，實現(xiàn)了工業(yè)機械手裝置的二聯(lián)桿保護結(jié)構(gòu)，配合機械手的工作進程又有效保護機械手的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)位移，保護連貫性不受損。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種工業(yè)機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種工業(yè)機械手裝置機械架桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：機械架桿-1、壓架塊-2、Y型機械臂-3、旋轉(zhuǎn)滾筒-4、固定連接筒-5、機械手小臂桿-6、球軸承-7、機械手爪-8、U型底座架-9、機械手基座-10、壓架傳動桿-100、側(cè)弧板塊-101、弧形支撐桿-102、機械架桿滾輪-103。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1與圖2，本實用新型提供一種工業(yè)機械手裝置：其結(jié)構(gòu)包括：機械架桿1、壓架塊2、Y型機械臂3、旋轉(zhuǎn)滾筒4、固定連接筒5、機械手小臂桿6、球軸承7、機械手爪8、U型底座架9、機械手基座10，所述壓架塊2斜嵌入Y型機械臂3內(nèi)部并且采用間隙配合，所述旋轉(zhuǎn)滾筒4垂直固定在壓架塊2前，所述旋轉(zhuǎn)滾筒4與固定連接筒5采用過盈配合；