[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)械手裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720844004.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206869884U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳志航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 陳志航 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 350200 福建省福州市*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)械手 裝置 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)械架桿（1）、壓架塊（2）、Y型機(jī)械臂（3）、旋轉(zhuǎn)滾筒（4）、固定連接筒（5）、機(jī)械手小臂桿（6）、球軸承（7）、機(jī)械手爪（8）、U型底座架（9）、機(jī)械手基座（10），所述壓架塊（2）斜嵌入Y型機(jī)械臂（3）內(nèi)部并且采用間隙配合，所述旋轉(zhuǎn)滾筒（4）垂直固定在壓架塊（2）前，所述旋轉(zhuǎn)滾筒（4）與固定連接筒（5）采用過盈配合，其特征在于：
所述固定連接筒（5）與機(jī)械手小臂桿（6）焊接成一體結(jié)構(gòu)，所述球軸承（7）嵌于機(jī)械手小臂桿（6）內(nèi)部，所述球軸承（7）與機(jī)械手爪（8）采用間隙配合，所述Y型機(jī)械臂（3）與U型底座架（9）機(jī)械連接，所述U型底座架（9）垂直焊接在機(jī)械手基座（10）上，所述壓架塊（2）與U型底座架（9）通過機(jī)械架桿（1）采用間隙配合；
所述機(jī)械架桿（1）設(shè)有壓架傳動(dòng)桿（100）、側(cè)弧板塊（101）、弧形支撐桿（102）、機(jī)械架桿滾輪（103），所述壓架傳動(dòng)桿（100）與側(cè)弧板塊（101）采用間隙配合，所述側(cè)弧板塊（101）與弧形支撐桿（102）焊接成一體結(jié)構(gòu)，所述弧形支撐桿（102）與機(jī)械架桿滾輪（103）采用過盈配合，所述壓架塊（2）與U型底座架（9）通過壓架傳動(dòng)桿（100）與機(jī)械架桿滾輪（103）采用間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述壓架傳動(dòng)桿（100）、側(cè)弧板塊（101）、弧形支撐桿（102）、壓架塊（2）、機(jī)械手小臂桿（6）均為架桿結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)滾筒（4）與機(jī)械手基座（10）均為柱筒結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述Y型機(jī)械臂（3）為Y型板塊結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述U型底座架（9）為U型板塊結(jié)構(gòu)。
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