[實用新型]一種航道浮標纜繩纏繞物清除裝置

有效

• 申請號: 201720842844.X
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207141321U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 郭義浩;宋六華;劉勇;張毅
• 申請（專利權）人: 長江重慶航運工程勘察設計院
• 主分類號: B63B22/16
• 分類號: B63B22/16;B63B21/20;B63B35/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

技術領域

本實用新型涉及航道維護技術領域，特別是涉及一種航道浮標纜繩纏繞物清除裝置。

背景技術

航標維護船擔負航標布設、巡檢、補給、修理、維護的船，有良好的操縱性和低速航行性能。每年汛期或高洪水位期，水面上纏繞物（水草、浮木、塑料袋等）眾多，有時成堆成片，如果不及時清除，在水流作用下，纏繞物經常會纏繞到航道浮標的纜繩上，嚴重時會導致航道浮標傾斜、翻沉甚至流失，影響航道浮標的正常使用，造成非常大的經濟損失，而且還會帶來非常大的安全隱患，所以需要航標維護船對航道浮標纜繩上纏繞的雜物進行定期檢查以及處理。

為確保航道浮標正常使用，需及時對纏繞物予以清除。長期以來，各相關部門清除纏繞在纜繩上的纏繞物主要是依靠人力，通過航標維護船將工作人員運至航道浮標附近，然后工作人員站在航標維護船一端對航道浮標纜繩上的纏繞物進行清理，清理時采用的工具主要是鐵鉤、砍刀，或直接用手清除，清除效率非常低，勞動強度非常大，而且在清除纏繞物過程中，航標維護船會在水面上浮動，對作業人員的生命安全構成嚴重威脅。

我國專利CN 106800072 A公開了一種清除水上浮具系纜纏繞物的裝置及其纏掛物清除方法，包括掛草板、吊桿和機械絞盤；所述掛草板設有通孔，并通過該通孔沿浮具系纜滑動將纏掛物聚集后從浮具系纜上剝離；所述掛草板連接有除草纜繩，且該除草纜繩通過固定于所述吊桿上的滑輪連接于所述機械絞盤，該機械絞盤用于拉動所述除草纜繩將掛草板起吊至水面上方。

上述清除水上浮具系纜纏繞物的裝置及其纏掛物清除方法，利用掛草板將浮具系纜上的纏掛物聚集后，再利用機械絞盤將掛草板吊至工作船艇的前甲板上方，之后將掛草板上的纏繞物清除。但是仍然存在以下缺陷：1、纏繞物較多，或纏繞物與浮具系纜纏繞較緊密時，掛草板并不能很好的起到將纏繞物聚集到工作船艇的前甲板上方的作用，所以并不能很好的清除纏繞物。2、在清理纏繞物時，需先將纏繞物聚集到工作船艇的前甲板上方，然后再手工切割以清除纏繞物，增大工作人員的勞動強度，而且降低工作效率。3、自動化程度低，而且操作不方便，浪費人力物力。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種自動化程度高，工作效率高，操作方便的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

本申請中，以機械手夾持端所在方向為前方，機械手安裝端方向為后方。

一種航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，包括設置在航標維護船上的機械臂，所述機械臂的自由端連接設置有用于抓取航道浮標纜繩上的纏繞物的機械手，其特征在于，還包括切割刀具，所述切割刀具上設置有向外露出于機械臂前端側表面的刀刃，所述切割刀具通過刀具往復運動機構安裝在機械臂上，所述刀具往復運動機構用于帶動切割刀具沿所述機械臂長度方向往復移動。

本技術方案中，在航標維護船上設置有一個機械臂，機械臂的自由端連接有機械手，機械手用于對航道浮標纜繩上纏繞的纏繞物進行抓取。在使用時，較小的纏繞物可以直接用機械手將抓起，然后拋向別處。機械臂上還設置有切割刀具，切割刀具可沿所述機械臂長度方向往復移動以對機械手抓取的纏繞物進行切割。本裝置在動作時，先利用機械手將纜繩上纏繞的纏繞物進行抓取，為避免切割刀具誤切纜繩，在機械手抓住纏繞物之后，將機械臂回拉以判斷機械手是否夾持到纜繩，確認機械手未夾持到纜繩時，使得切割刀具動作對機械手夾持到的纏繞物進行切割，切割完成后，操作機械臂，使得機械手將纏繞物移向他處，以使纏繞物隨水流沖走，達到清理纜繩上纏繞的纏繞物的目的。利用本裝置對航道浮標纜繩上的纏繞物進行清理可以大大降低航道維護所需的時間，以及人力物力，提高纏繞物清理效率，而且更加安全，自動化程度更高。再者，利用刀具將纏繞物進行切割后，使得纏繞物被水流沖走，不會產生污染，更好的保護生態。本裝置的機械臂還可以對重物，比如航標，進行搬運，更好的解放人力，使得本裝置的應用場合更多。

作為優化，所述機械手包括第一夾持部件和第二夾持部件，所述第一夾持部件和第二夾持部件均呈鐮刀形，所述第一夾持部件和第二夾持部件的內凹面相對設置，所述第一夾持部件和第二夾持部件的內端至少有一個鉸接在所述機械臂的自由端上，所述機械臂的自由端上還設置有用于控制所述第一夾持部件和第二夾持部件做開合運動的夾持部件控制機構。