[實用新型]一種航道浮標纜繩纏繞物清除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720842844.X
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207141321U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭義浩;宋六華;劉勇;張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 長江重慶航運工程勘察設(shè)計院
• 主分類號: B63B22/16
• 分類號: B63B22/16;B63B21/20;B63B35/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，包括設(shè)置在航標維護船（1）上的機械臂，所述機械臂的自由端連接設(shè)置有用于抓取航道浮標纜繩上的纏繞物的機械手（2），其特征在于，還包括切割刀具（3），所述切割刀具（3）上設(shè)置有向外露出于機械臂前端側(cè)表面的刀刃，所述切割刀具（3）通過刀具往復(fù)運動機構(gòu)安裝在機械臂上，所述刀具往復(fù)運動機構(gòu)用于帶動切割刀具（3）沿所述機械臂長度方向往復(fù)移動。

2.如權(quán)利要求1所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述機械手（2）包括第一夾持部件和第二夾持部件，所述第一夾持部件和第二夾持部件均呈鐮刀形，所述第一夾持部件和第二夾持部件的內(nèi)凹面相對設(shè)置，所述第一夾持部件和第二夾持部件的內(nèi)端至少有一個鉸接在所述機械臂的自由端上，所述機械臂的自由端上還設(shè)置有用于控制所述第一夾持部件和第二夾持部件做開合運動的夾持部件控制機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述第一夾持部件的內(nèi)端固定安裝在所述機械臂的自由端上，第二夾持部件內(nèi)端鉸接在所述機械臂的自由端上，所述夾持部件控制機構(gòu)包括安裝支座（41）和第一伸縮機構(gòu)（4），所述安裝支座（41）固定安裝在所述機械臂的自由端上，所述第一伸縮機構(gòu)（4）伸縮方向的兩端分別鉸接在所述安裝支座（41）和所述第二夾持部件的鉸接端上。

4.如權(quán)利要求3所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述第一夾持部件和第二夾持部件開合方向相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有刀刃。

5.如權(quán)利要求2所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述機械手（2）設(shè)置有兩個，且分別設(shè)置在所述切割刀具的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求3所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述切割刀具（3）呈圓盤形且圓盤邊緣為刀刃，所述刀具往復(fù)運動機構(gòu)上固定安裝有用于帶動所述切割刀具轉(zhuǎn)動的電機（31），所述刀具往復(fù)運動機構(gòu)與所述機械臂之間設(shè)置用于帶動所述刀具往復(fù)運動機構(gòu)沿所述機械臂長度方向往復(fù)運動的第二伸縮機構(gòu)（5），所述第二伸縮機構(gòu)（5）的兩端分別鉸接在所述安裝支架和所述機械臂上。

7.如權(quán)利要求6所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述航標維護船（1）上固定連接有基座（11），所述機械臂未設(shè)置有機械手（2）的一端轉(zhuǎn)動連接在所述基座（11）上。

8.如權(quán)利要求7所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述機械臂包括水平可轉(zhuǎn)動的安裝在所述基座（11）上的第一支臂（6），還包括第二支臂（7），所述第二支臂一端能夠上下轉(zhuǎn)動的鉸接在第一支臂（6）上，所述第一支臂（6）和第二支臂（7）之間還設(shè)置有第三伸縮機構(gòu)（71），所述第三伸縮機構(gòu)（71）伸縮方向的兩端分別鉸接在所述第一支臂（6）和第二支臂（7）上；還包括第三支臂（8），所述第三支臂（8）一端能夠上下轉(zhuǎn)動的鉸接在第二支臂（7）上，所述第二支臂（7）和第三支臂（8）之間還設(shè)置有第四伸縮機構(gòu)（81），所述第四伸縮機構(gòu)（81）伸縮方向的兩端分別鉸接在所述第二支臂（7）和所述第三支臂（8），所述第三支臂（8）遠離第二支臂（7）的一端與所述機械手（2）連接設(shè)置，所述安裝支座（41）、刀具往復(fù)運動機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)（5）均連接設(shè)置在所述第三支臂（8）上。

9.如權(quán)利要求8所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)（4）、第二伸縮機構(gòu)（5）、第三伸縮機構(gòu)（71）以及第四伸縮機構(gòu)（81）均為液壓伸縮系統(tǒng)。

10.如權(quán)利要求8所述的航道浮標纜繩纏繞物清除裝置，其特征在于，所述第二支臂（7）包括前段和后段以及設(shè)置在前段和后段之間的轉(zhuǎn)動盤（9），所述轉(zhuǎn)動盤（9）的中心線沿所述第二支臂（7）的長度方向設(shè)置，所述第二支臂（7）的前段通過所述轉(zhuǎn)動盤（9）可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第二支臂（7）的后段上。