[實用新型]一種車輛上臺階輔助系統

有效

• 申請號: 201720840841.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206938740U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳一軍;盛旺;陳俊兵;王冬;何偉;肖東;冷邦平
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本實用新型涉及車輛動力系統技術領域，特別是一種車輛上臺階輔助系統。

背景技術

目前，車輛設計對汽車爬坡狀態下的制動系統進行了較多的研究。但是目前針對的汽車爬坡形式較為單一，而汽車在具體爬坡時的路況是多樣化的，例如有類似臺階的路況，也有較為平坦的路況。

采用目前的制動系統，針對車輛需要開上臺階的情況，通常需要先給一個大油門使車輛爬上臺階，然后再剎車避免撞上臺階上的物品或建筑，這兒存在一個矛盾的地方，先給的油門過大會使車輛具有非常大的動力沖上臺階，然后極有可能撞上臺階上的物品或建筑；若是給的油門過小，車輛又爬不上臺階。汽車在實際使用的工況非常多，爬臺階或馬路牙子也是會遇到的情況，但是車輛沒有針對這些工況做優化，導致克服這些情況需要駕駛者高超的駕駛技術，這無疑增加了車輛安全風險。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供了一種車輛上臺階輔助系統。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種車輛上臺階輔助系統，具體包括第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、整車控制器、驅動電機和車輪，所述第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器設置在位于車輛中心線的底盤上，所述第一超聲波傳感器位于前車輪最前端邊緣連線的前方，所述第二超聲波傳感器位于后車輪最前端邊緣連線的前方，所述第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器依次連接整車控制器、驅動電機和車輪。本方案的車輛上臺輔助系統是針對電動車的相應結構。

進一步的，所述整車控制器和驅動電機分別由發動機控制器和發動機代替。本方案的車輛上臺輔助系統是針對燃油車的相應結構，燃油車的控制單元和動力單元分別是發動機控制器和發動機。

進一步的，所述第一超聲波傳感器與前車輪最前端邊緣連線的距離為N，所述第二超聲波傳感器與后車輪最前端邊緣連線的距離為N，所述N的取值范圍為5~12cm。

進一步的，所述N取10cm。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：本方案增加超聲傳感器進行測距，成本低；而且通過超聲傳感器測得的汽車底盤與臺階地面的距離，使發動機控制器或整車控制器自動分配爬臺階需要的扭矩，保證在臺階能一次性爬上，且爬上后扭矩輸出為0，保證駕乘人員和車輛的安全。

基于本方案的結構，汽車需要上臺階時，快速輕踩加速踏板兩次即可觸發輔助上臺階功能，操作安全簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型在車輛前輪即將開始上臺階的示意圖。

圖2是本實用新型在車輛前輪位于臺階之上，車輛后輪即將開始上臺階的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以電動車為例，一種車輛上臺階輔助系統，具體包括第一超聲波傳感器1、第二超聲波傳感器2、整車控制器、驅動電機和車輪，所述第一超聲波傳感器1和第二超聲波傳感器2設置在位于車輛中心線的底盤上，所述第一超聲波傳感器1位于前車輪最前端邊緣連線的前方，第一超聲波傳感器1通過測試與地面的距離來識別前車輪即將靠近臺階，所述第二超聲波傳感器2位于后車輪最前端邊緣連線的前方，第一超聲波傳感器2通過測試與地面的距離來識別后車輪即將靠近臺階，所述第一超聲波傳感器1和第二超聲波傳感器2依次連接整車控制器、驅動電機和車輪。整車控制器通過對驅動電機的控制實現上臺階的邏輯控制。

以燃油車為例，基于電動車實施例的結構中，所述整車控制器和驅動電機分別由發動機控制器和發動機代替。發動機控制器通過對發動機的控制實現車輛上臺階的邏輯控制。

臺階識別原理：當車速低于5km/h時，發動機控制器或整車控制器采集第一超聲波傳感器1和第二超聲波傳感器2反饋的值，計算第一超聲波傳感器1與地面的距離H1和第二超聲波傳感器2與地面的距離H2，如圖1所示。當H1的值由于臺階突然減小H，H為臺階的高度，就出現了圖1的情況，車輛前輪即將開始上臺階，并且將H1突然減小的值H作為臺階高度。在前輪上臺階的過程中，H1會逐漸增大，當前輪上完臺階后H1基本保持不變。當前輪上了臺階后很快便會出現后輪靠近過臺階；如圖2所示，在后輪靠近臺階的過程中，H2的值會因為臺階突然變小H，此時認為后輪即將開始上臺階，在后輪上臺階的過程中H2會逐漸增大，當后輪上完臺階后H2的值基本保持不變。