[實用新型]一種車輛上臺階輔助系統

有效

• 申請號: 201720840841.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206938740U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳一軍;盛旺;陳俊兵;王冬;何偉;肖東;冷邦平
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種車輛上臺階輔助系統，其特征在于：包括第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、整車控制器、驅動電機和車輪，所述第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器設置在位于車輛中心線的底盤上，所述第一超聲波傳感器位于前車輪最前端邊緣連線的前方，所述第二超聲波傳感器位于后車輪最前端邊緣連線的前方，所述第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器依次連接整車控制器、驅動電機和車輪。

2.如權利要求1所述的車輛上臺階輔助系統，其特征在于：所述整車控制器和驅動電機分別由發動機控制器和發動機代替。

3.如權利要求1或2所述的車輛上臺階輔助系統，其特征在于：所述第一超聲波傳感器與前車輪最前端邊緣連線的距離為N，所述第二超聲波傳感器與后車輪最前端邊緣連線的距離為N，所述N的取值范圍為5~12cm。

4.如權利要求3所述的車輛上臺階輔助系統，其特征在于：所述N取10cm。