[實用新型]高效的PCB板自動檢測機

有效

• 申請號: 201720840679.4
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207081665U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 陳勝鵬
• 申請（專利權）人: 深圳宜美智科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及PCB板自動檢測機領域，特別是涉及一種高效的PCB板自動檢測機。

背景技術

隨著科技的發展，對于PCB板(印刷電路板)的檢測而言，廠家對其的要求越來越高，比如對PCB板缺陷檢測的效率以及缺陷掃描的成像質量等。

在現有的PCB板自動檢測機中，要么注重檢測效率，要么注重缺陷掃描的成像質量，比如傳統的AOI檢測機，其成像后的辨識度不高，較為容易引起誤判；比如現有的PCB板檢測機，只能同一時間檢測PCB板的一個面，很是浪費檢測時間；或者又比如現有的PCB板檢測機的傳輸機構，容易打滑以及傳送的過程中，傳送的物體容易產生偏移，而影響成像質量和檢測效率。

故，有必要提供一種高效的PCB板自動檢測機，以解決上述中的技術問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一高效的PCB板自動檢測機；以解決現有的PCB 板自動檢測機的對待測的PCB板檢測的效率低的技術問題。

本實用新型實施例提供一種，其包括：

第一傳輸機構，其具有用于傳入待測的PCB板的進料位、用于初次校正待測的PCB板的位于所述進料位下游方向的第一校正位；

第一校正機構，設置在所述第一校正位處；

第二傳輸機構，銜接于所述第一傳輸機構，其具有二次校正待測的PCB板的第二校正位、用于獲取待測的PCB板的背面圖像的第一檢測位和用于獲取待測的PCB板的正面圖像的第二檢測位，所述第二校正位位于所述第一檢測位和第二檢測位的上游方向；

第二校正機構，位于所述第二校正位的上方；

第一圖像獲取機構，位于所述第一檢測位的下方；

第二圖像獲取機構，位于所述第二檢測位的上方；

其中，所述第一檢測位和第二檢測位相錯設置；且所述第一圖像獲取機構包括第一CCD組件和給所述第一CCD組件供電的第一燈箱；所述第一燈箱包括一供所述第一CCD組件穿視掃描于所述第一檢測位的第一通道，所述第一 CCD組件包括一第一CCD攝像頭，所述第一CCD攝像頭、第一通道和第一檢測位同軸設置。

在本實用新型中，所述第二圖像獲取機構還包括一用于感測待測的PCB板厚度的厚度感應器，所述厚度感應器位于所述第一校正位的上游方向。

在本實用新型中，所述高效的PCB板自動檢測機還包括一設置在所述第一校正位上游方向的激光打標器。

在本實用新型中，所述高效的PCB板自動檢測機還包括一電性連接于所述第一傳輸機構、第一校正機構、第二傳輸機構、第二校正機構、第一圖像獲取機構和第二圖像獲取機構的控制系統；所述控制系統設置在所述第一校正機構的正下方。

在本實用新型中，所述第一傳輸機構包括多個平行設置的滾筒、驅動所述滾筒轉動的第一驅動組件、以及用于支撐待測的PCB板的支撐件，所述支撐件和所述滾筒交替設置，多個所述滾筒的轉動側面形成一用于傳送待測的PCB板的傳送平面；

所述支撐件包括用于支撐待測的PCB板的支撐部，所述支撐部和待測的 PCB板的接觸區域重合于所述傳送平面；

所述支撐件分為具有第一支撐部的第一支撐件和具有第二支撐部的第二支撐件，所述傳送平面包括設置有所述進料位的上游段和設置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撐件位于所述上游段，所述第二支撐件位于所述下游段，

所述第一支撐部面向所述待測的PCB板的端面為凸弧面，所述第一支撐部和待測的PCB板的接觸區域為線區域，所述第二支撐部面向待測的PCB板的端面為平面或組合面，所述第二支撐部和待測的PCB板的接觸區域為面區域。

在本實用新型中，所述第一校正機構包括其包括：

第一擋板，固定設置在所述傳送平面的一側；

校正板，設置在所述傳送平面的另一側，用于推動待測的PCB板且所述校正板的滑動方向垂直于所述傳送平面的傳送方向；

觸發感應器，設置在所述傳送平面的傳送末端，用于觸發所述校正板的移動操作和所述第一傳輸機構進入延遲傳輸的狀態；

減速感應器組合，設置在所述校正板和第一擋板之間，用于多層次的降低控制所述校正板的移動速度；

復位感應器，設置在所述校正板和第一擋板之間，固定設置在所述第一擋板上，用于停止所述校正板的移動并觸發所述校正板的復位操作；

所述減速感應器組合和復位感應器均位于所述校正板的滑動方向上，且所述復位感應器較所述減速感應器組合更靠近所述第一擋板；