[實用新型]高效的PCB板自動檢測機

有效

• 申請號: 201720840679.4
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207081665U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 陳勝鵬
• 申請（專利權）人: 深圳宜美智科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種高效的PCB板自動檢測機，其特征在于，包括：

第一傳輸機構，其具有用于傳入待測的PCB板的進料位、用于初次校正待測的PCB板的位于所述進料位下游方向的第一校正位；

第一校正機構，設置在所述第一校正位處；

第二傳輸機構，銜接于所述第一傳輸機構，其具有二次校正待測的PCB板的第二校正位、用于獲取待測的PCB板的背面圖像的第一檢測位和用于獲取待測的PCB板的正面圖像的第二檢測位，所述第二校正位位于所述第一檢測位和第二檢測位的上游方向；

第二校正機構，位于所述第二校正位的上方；

第一圖像獲取機構，位于所述第一檢測位的下方；

第二圖像獲取機構，位于所述第二檢測位的上方；

其中，所述第一檢測位和第二檢測位相錯設置；且所述第一圖像獲取機構包括第一CCD組件和給所述第一CCD組件供電的第一燈箱；所述第一燈箱包括一供所述第一CCD組件穿視掃描于所述第一檢測位的第一通道，所述第一CCD組件包括一第一CCD攝像頭，所述第一CCD攝像頭、第一通道和第一檢測位同軸設置。

2.根據權利要求1所述的高效的PCB板自動檢測機，其特征在于，所述第一傳輸機構包括多個平行設置的滾筒、驅動所述滾筒轉動的第一驅動組件、以及用于支撐待測的PCB板的支撐件，所述支撐件和所述滾筒交替設置，多個所述滾筒的轉動側面形成一用于傳送待測的PCB板的傳送平面；

所述支撐件包括用于支撐待測的PCB板的支撐部，所述支撐部和待測的PCB板的接觸區域重合于所述傳送平面；

所述支撐件分為具有第一支撐部的第一支撐件和具有第二支撐部的第二支撐件，所述傳送平面包括設置有所述進料位的上游段和設置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撐件位于所述上游段，所述第二支撐件位于所述下游段；

所述第一支撐部面向所述待測的PCB板的端面為凸弧面，所述第一支撐部和待測的PCB板的接觸區域為線區域，所述第二支撐部面向待測的PCB板的端面為平面或組合面，所述第二支撐部和待測的PCB板的接觸區域為面區域。

3.根據權利要求2所述的高效的PCB板自動檢測機，其特征在于，所述第一校正機構包括：

第一擋板，固定設置在所述傳送平面的一側；

校正板，設置在所述傳送平面的另一側，用于推動待測的PCB板且所述校正板的滑動方向垂直于所述傳送平面的傳送方向；

觸發感應器，設置在所述傳送平面的傳送末端，用于觸發所述校正板的移動操作和所述第一傳輸機構進入延遲傳輸的狀態；

減速感應器組合，設置在所述校正板和第一擋板之間，用于多層次的降低控制所述校正板的移動速度；

復位感應器，設置在所述校正板和第一擋板之間，固定設置在所述第一擋板上，用于停止所述校正板的移動并觸發所述校正板的復位操作；

所述減速感應器組合和復位感應器均位于所述校正板的滑動方向上，且所述復位感應器較所述減速感應器組合更靠近所述第一擋板；

其中，所述減速感應器組合包括固定設置在所述校正板上的用于第一次降低所述校正板移動速度的第一減速感應單元、以及固定設置在所述第一擋板上的用于第二次降低所述校正板移動速度的第二減速感應器單元。

4.根據權利要求3所述的高效的PCB板自動檢測機，其特征在于，所述第一減速感應單元包括固定設置在所述校正板上的第一減速感應器和第二減速感應器；所述第二減速感應器單元包括固定設置在所述第一擋板上的第三減速感應器，所述第一減速感應器較所述第二減速感應器更靠近所述校正板。

5.根據權利要求1所述的高效的PCB板自動檢測機，其特征在于，所述第二傳輸機構包括至少兩個并排設置的上游傳送帶、銜接于所述上游傳送帶的至少兩個下游傳送帶、分別設置在所述上游傳送帶兩端的上游主動軸和上游同步軸、分別設置在所述下游傳送帶兩端的下游主動軸和下游同步軸、用于驅動所述上游主動軸和下游主動軸轉動的第二驅動組件；所述上游傳送帶和下游傳送帶之間設置有用于所述第一圖像獲取機構獲取圖像的空隙；

其中，所述上游傳送帶和所述下游傳送帶一一對應銜接，且所述上游傳送帶之間、所述下游傳送帶之間均間隔設置。