[實用新型]一種三自由度收集機構

有效

• 申請號: 201720836251.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207206405U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 戴野;張雪亮;魏文強;張瀚博;韓悅;溫鑫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度收集機構，由單臂氣缸，立式滑臺，短導軌，底板，長導軌，成品胎圈，三桿懸掛架組成，其特征在于：單臂氣缸與立式滑臺相連，通過立式滑臺，可以實現單臂氣缸的上下移動；立式滑臺借助短導軌與底板相連，通過短導軌，可以實現立式滑臺的左右移動；底板與長導軌相連，通過長導軌，可以實現三自由度收集機構的前后移動；成品胎圈可依次放置在三桿懸掛架上，完成對成品胎圈的擺放工作。