[實(shí)用新型]一種三自由度收集機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720836251.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN207206405U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴野;張雪亮;魏文強(qiáng);張瀚博;韓悅;溫鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種三自由度收集機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在胎圈的實(shí)際生存過(guò)程中，成品胎圈的收集擺放是生產(chǎn)過(guò)程中重要的一環(huán)。目前胎圈的主要收集擺放方式是：首先由人工取出成品胎圈，然后將成品胎圈移送到成品擺放區(qū)，最后將成品胎圈整齊擺放在懸掛架上。這種方式需要人工完成對(duì)成品胎圈的收集擺放工作，由于成品胎圈外表面包裹一層粘性布料，工人手部長(zhǎng)期接觸膠類化學(xué)藥品，皮膚問(wèn)題嚴(yán)重；并且工人來(lái)回奔波于胎圈纏繞區(qū)和胎圈成品擺放區(qū)，這既是對(duì)工人體力的浪費(fèi)，同時(shí)也降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種三自由度收集機(jī)構(gòu)。

基本技術(shù)方案是：三自由度收集機(jī)構(gòu)由單臂氣缸，立式滑臺(tái)，短導(dǎo)軌，底板，長(zhǎng)導(dǎo)軌，成品胎圈，三桿懸掛架組成。單臂氣缸與立式滑臺(tái)相連，通過(guò)立式滑臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)單臂氣缸的上下移動(dòng)。立式滑臺(tái)借助短導(dǎo)軌與底板相連，通過(guò)短導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)立式滑臺(tái)的左右移動(dòng)。底板與長(zhǎng)導(dǎo)軌相連，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)三自由度收集機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。成品胎圈可依次放置在三桿懸掛架上，完成對(duì)成品胎圈的擺放工作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本機(jī)構(gòu)具有上下，左右，前后三個(gè)移動(dòng)副，可完成對(duì)成品胎圈的收集，移送，擺放一系列工作，實(shí)際意義上代替了人工操作。

2.本機(jī)構(gòu)三桿懸掛架的使用，可將成品胎圈左右交替放置，相鄰的成品胎圈僅有兩點(diǎn)接觸，這樣既避免了粘連現(xiàn)象的產(chǎn)生，又不會(huì)過(guò)大的占用空間。

3.本機(jī)構(gòu)因其簡(jiǎn)易性，集成性，在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于粘性圈類零件的收集擺放，具有很好的借鑒意義。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本機(jī)構(gòu)進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1：三自由度收集機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

附圖2：三自由度收集機(jī)構(gòu)局部放大圖。

圖中：1單臂氣缸，2 立式滑臺(tái)，3短導(dǎo)軌，4底板，5長(zhǎng)導(dǎo)軌，6成品胎圈，7三桿懸掛架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成如圖1和圖2所示。三自由度收集機(jī)構(gòu)由單臂氣缸（1），立式滑臺(tái)（2），短導(dǎo)軌（3），底板（4），長(zhǎng)導(dǎo)軌（5），成品胎圈（6），三桿懸掛架（7）組成。單臂氣缸（1）與立式滑臺(tái)（2）相連，通過(guò)立式滑臺(tái)（2），可以實(shí)現(xiàn)單臂氣缸（1）的上下移動(dòng)。立式滑臺(tái)（2）借助短導(dǎo)軌（3）與底板（4）相連，通過(guò)短導(dǎo)軌（3），可以實(shí)現(xiàn)立式滑臺(tái)（2）的左右移動(dòng)。底板（4）與長(zhǎng)導(dǎo)軌（5）相連，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)軌（5），可以實(shí)現(xiàn)三自由度收集機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。成品胎圈（6）可依次放置在三桿懸掛架（7）上，完成對(duì)成品胎圈（6）的擺放工作。

本實(shí)用新型工作過(guò)程如下：

工作時(shí)，首先成品胎圈（6）在重力作用下移動(dòng)到柵欄邊緣，此時(shí)三自由度收集機(jī)構(gòu)整體沿（Y軸方向）向前移動(dòng)，成品胎圈（6）懸掛在單臂氣缸（1）上；之后通過(guò)立式滑臺(tái)（2），單臂氣缸（1）沿（Z軸方向）向上移動(dòng)，到達(dá)三桿懸掛架（7）指定高度。然后三自由度收集機(jī)構(gòu)整體沿（Y軸方向）繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)成品胎圈（6）可以懸掛在三桿懸掛架（7）時(shí)，通過(guò)立式滑臺(tái)（2），單臂氣缸（1）沿（Z軸方向）向下移動(dòng)，回到初始高度；其中三自由度收集機(jī)構(gòu)整體可沿（X軸方向）左右移動(dòng)，使成品胎圈（6）在擺放時(shí)可左右交替放置在三桿懸掛架（7）上，防止粘連現(xiàn)象的產(chǎn)生。最后三自由度收集機(jī)構(gòu)整體沿（Y軸方向）向后移動(dòng)，退回到初始位置，完成一次收集擺放工作，等待下次工作信號(hào)。