[實用新型]供料機械手結構

有效

• 申請號: 201720836127.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN206869874U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陸世勇
• 申請（專利權）人: 象山高創機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 王典彪

1.供料機械手結構，其特征在于，包括底座、傳動部和抓取部，所述傳動部包括頂桿、內套筒、外套筒、齒條和彈性件，所述內套筒的下部轉動連接在底座上，內套筒的下端設有與所述齒條嚙合的外齒圈，所述外套筒套設在內套筒的上部，內套筒與外套筒之間滑鍵連接，所述頂桿貫穿內套筒并與內套筒滑動連接，頂桿上端與外套筒頂部相抵，頂桿下端伸出至內套筒外，所述彈性件一端與內套筒的下端端面相抵，另一端與頂桿連接；所述抓取部包括擺臂、推料桿、復位件和彈性夾頭，所述擺臂連接在外套筒上，所述彈性夾頭連接在擺臂上，所述推料桿滑動連接在擺臂上，推料桿下端伸入彈性夾頭內，推料桿上端伸出擺臂，所述復位件一端連接在擺臂上，另一端連接在推料桿上，并用于推料桿向上復位。

2.根據權利要求1所述的供料機械手結構，其特征在于，所述外套筒的外壁上設有豎向布置的燕尾槽，所述擺臂上設有與燕尾槽滑動配合的滑塊，滑塊連接鎖緊螺釘。

3.根據權利要求1所述的供料機械手結構，其特征在于，所述擺臂包括固定段和與固定段滑動連接的活動段，所述固定段和活動段上均設有能相對的條形孔，所述條形孔內連接有鎖緊螺栓。

4.根據權利要求1所述的供料機械手結構，其特征在于，所述頂桿的下端轉動連接有滾輪。

5.根據權利要求1-4任一項所述的供料機械手結構，其特征在于，所述內套筒通過軸承轉動連接在底座上。