[實用新型]一種多功能打磨頭總成及其組成的機器人打磨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720835762.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207206182U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳才;楊倫;張開炫;庹奎;焦志勇;楊海濱;楊林;鄭登華
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶華數(shù)機器人有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/02;B24B27/00;B24B19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 賴麗娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多功能打磨頭總成及其組成的機器人打磨系統(tǒng)，屬于打磨設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化程度高的多功能打磨頭總成及其組成的機器人打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

打磨機作為打磨行業(yè)中最主要的工具而被廣泛應(yīng)用，主要應(yīng)用于3C行業(yè)打磨、五金等行業(yè)。然而，傳統(tǒng)打磨主要為人工打磨，一般為流水線作業(yè)完成多個工序，存在多次定位誤差積累，造成成品率低；因此應(yīng)用一種新打磨裝置實現(xiàn)一次性定位并完成整個工序，是打磨領(lǐng)域迫切需要解決的問題。打磨裝置必須具有完成多個工序的打磨機和輔助工具。

現(xiàn)有技術(shù)中，打磨頭已經(jīng)成為一項成熟產(chǎn)品，但多為人工使用，惡劣的環(huán)境會造成工人身體傷害，而且打磨效率和產(chǎn)品良品率低下，因此在打磨行業(yè)中需要一種集成打磨頭、壓力檢測、打磨產(chǎn)品的缺陷檢測的自動化打磨裝置；在工件在打磨頭打磨后會存在一些磨耗，工件會產(chǎn)生一些磨損，且打磨頭在經(jīng)過多次后會有損耗，而現(xiàn)有技術(shù)中的一些打磨機器人在打磨過程中無法對打磨參數(shù)進行適時調(diào)整，導(dǎo)致打磨產(chǎn)品的品質(zhì)愈來愈差，直至換了新的打磨頭，但新的打磨頭在多次使用后仍會出現(xiàn)上述情況，這就需要經(jīng)常更換打磨頭，直接增加生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的之一在于提供一種自動化程度高，能對工件進行一次固定完成整個打磨工序的多功能打磨頭。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種多功能打磨頭總成，包括底座、立柱和多個氣動打磨機；

所述底座水平設(shè)置，所述立柱垂直固定在所述底座上端，所述立柱的上端端部通過連接件與機器人或機械臂連接；

多個所述氣動打磨機分別水平固定在所述底座的上端或下端，所述氣動打磨機的打磨部分別伸至所述底座的外側(cè)。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過設(shè)置多功能打磨頭總成將各打磨工序的氣動打磨機集合到一起通過采用機械臂或機器人進行智能驅(qū)動分別對工件進行分工序打磨，其打磨效率高、同時誤差小、人力成本低。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述氣動打磨機為三個，且分別通過仿形夾具固定在所述底座的上端或下端。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：所述打磨機分別為包括兩個打磨機和一個拋光機，即打磨工序包括兩個打磨工序和一個拋光工序。

進一步的，上述技術(shù)方案中每個所述仿形夾具上分別由仿形軸向固定塊，所述仿形軸向固定塊與對應(yīng)的氣動打磨機遠離打磨部的一端抵接。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：所述氣動打磨機在打磨時，其受到比較大的反向作用力，為防止氣動打磨機在打磨過程中在軸向產(chǎn)生位移量導(dǎo)致打磨效果差，很有必要設(shè)置仿形軸向固定塊將氣動打磨機背部抵接，提高加工精度。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述氣動打磨機的打磨部包敷有軟海綿墊或硬海綿墊或百潔布。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：其中兩個打磨機分別包敷軟海綿墊和硬海綿墊進行打磨，拋光機包敷百潔布進行拋光。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述底座為“T”形結(jié)構(gòu)，包括均水平設(shè)置的橫板和縱板，所述縱板一端垂直固定于所述橫板中間的側(cè)部，所述立柱豎直向上固定于所述橫板和縱板的連接處；三個所述氣動打磨機分別固定在橫板的兩端的上端或下端以及所述縱板遠離橫板的一端的上端或下端。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：將底座設(shè)置為T形，并分別將所述氣動打磨機設(shè)置底座的各端端部，方便各打磨機依次對工件進行打磨且互補干擾。

本實用新型的目的之二在于提供一種上述打磨頭總成的打磨系統(tǒng)，其能進行全自動化的打磨，能預(yù)先識別工件表面缺陷，并自動調(diào)取相應(yīng)的打磨工序?qū)ぜM行打磨，且在打磨過程中能根據(jù)工件和氣動打磨機的打磨部的損耗實施調(diào)整打磨工序，以高效、高精度的完成工件的打磨，使得工件的一致性高，廢品率低且降低設(shè)備的損耗。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種機器人打磨系統(tǒng)，包括上述打磨頭總成、控制單元、機器人和來件表面檢測裝置；

所述打磨頭總成的立柱上端通過連接件與所述機器人連接，所述來件表面檢測裝置固定在所述打磨頭總成的底座上，其探測頭向外設(shè)置；

所述打磨頭總成內(nèi)各氣動打磨機和所述機器人以及來件表面檢測裝置均與控制單元電連接；

所述來件表面檢測裝置用以檢測工件表面缺陷，所述來件表面檢測裝置包括光電探測器和光源，所述光電探測器的光探測面對準待檢工件表面，所述光源用于照射工件表面，所述光探測器采集工件表面的反射光；

還包括輸入模塊，所述輸入模塊用于向所述控制單元輸入加工參數(shù)。