[實用新型]一種多功能打磨頭總成及其組成的機器人打磨系統

有效

• 申請號: 201720835762.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207206182U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳才;楊倫;張開炫;庹奎;焦志勇;楊海濱;楊林;鄭登華
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/02;B24B27/00;B24B19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 賴麗娟

1.一種多功能打磨頭總成，其特征在于，包括底座(11)、立柱(15)和多個氣動打磨機(12)；

所述底座(11)水平設置，所述立柱(15)垂直固定在所述底座(11)上端，所述立柱(15)的上端端部通過連接件(16)與機器人(3)或機械臂連接；

多個所述氣動打磨機(12)分別水平固定在所述底座(11)的上端或下端，所述氣動打磨機(12)的打磨部分別伸至所述底座(11)的外側。

2.根據權利要求1所述多功能打磨頭總成，其特征在于，所述氣動打磨機(12)為三個，且分別通過仿形夾具(13)固定在所述底座(11)的上端或下端。

3.根據權利要求2所述多功能打磨頭總成，其特征在于，每個所述仿形夾具(13)上分別具有仿形軸向固定塊(14)，所述仿形軸向固定塊(14)與對應的氣動打磨機(12)遠離打磨部的一端抵接。

4.根據權利要求3所述多功能打磨頭總成，其特征在于，所述氣動打磨機(12)的打磨部包敷有軟海綿墊或硬海綿墊或百潔布。

5.根據權利要求4所述多功能打磨頭總成，其特征在于，所述底座(11)為“T”形結構，包括均水平設置的橫板和縱板，所述縱板一端垂直固定于所述橫板中間的側部，所述立柱(15)豎直向上固定于所述橫板和縱板的連接處；三個所述氣動打磨機(12)分別固定在橫板的兩端的上端或下端以及所述縱板遠離橫板的一端的上端或下端。

6.一種機器人打磨系統，其特征在于，包括上述權利要求3-5中任一項所述的打磨頭總成(1)、控制單元(2)、機器人(3)和來件表面檢測裝置(4)；

所述打磨頭總成(1)的立柱(15)上端通過連接件(16)與所述機器人(3)連接，所述來件表面檢測裝置(4)固定在所述打磨頭總成(1)的底座(11)上；

所述打磨頭總成內各氣動打磨機(12)和所述機器人(3)以及來件表面檢測裝置(4)均與控制單元(2)電連接；

所述來件表面檢測裝置(4)用以檢測工件表面缺陷，所述來件表面檢測裝置(4)包括光電探測器和光源，所述光電探測器的光探測面對準待檢工件表面，所述光源用于照射工件表面，所述光探測器采集工件表面的反射光；

還包括輸入模塊，所述輸入模塊用于向所述控制單元(2)輸入加工參數。

7.根據權利要求6所述的機器人打磨系統，其特征在于，還包括壓力感應器(17)，所述壓力感應器(17)夾合在所述仿形軸向固定塊(14)與對應的氣動打磨機(12)之間，所述壓力感應器(17)與所述控制單元(2)電連接，所述壓力感應器(17)用以感應對應的氣動打磨機(12)的軸向作用力的大小，并將所感應的信息傳送至至控制單元(2)。

8.根據權利要求6或7所述的機器人打磨系統，其特征在于，所述連接件(16)為法蘭盤，所述法蘭盤固定在所述立柱(15)的上端端部。