[實用新型]履帶式行走輪和掃地機器人

有效

• 申請號: 201720834835.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN206900503U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 吳燦
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/084
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 王亞男,李健

技術領域

本實用新型涉及家用電器配件，具體地，涉及一種履帶式行走輪。在此基礎上，本實用新型還涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人作為家用電器，由于其為生活提供了巨大的便利性已被大多數家庭所接受，并獲得了廣泛的好評。

掃地機器人通常應用于室內，根據室內裝修風格不同，室內地面可能鋪設瓷磚、地板或者地毯等多種情況，這些情況對掃地機器人的行走會產生不同程度的影響。目前掃地機器人所使用的行走輪，如圖1所示，通常包括輪胎200、輪胎軸300和輪胎支架100等結構，在掃地機器人行走的過程中，輪胎軸300與驅動設備連接，帶動輪胎200轉動。這種行走輪在瓷磚或地板等比較光滑的地面行走時，常出現打滑的情況，而在地毯這種質地較軟的地面上行走時，由于與地毯之間作用面積較小壓強較大，會有較大部分陷入地毯中，使行走輪常出現卡滯現象。

有鑒于此，有必要提供一種履帶式行走輪，以解決目前掃地機器人應用于不同路面情況時出現的打滑和卡滯現象的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種履帶式行走輪，以解決采用現有的行走輪的掃地機器人應用于不同路況時出現的打滑和卡滯的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的一個方面提供一種履帶式行走輪，所述履帶式行走輪包括機架、主動輪和安裝在所述機架一端上的從動輪、以及連接所述主動輪和所述從動輪且用于與路面接觸的履帶，所述履帶式行走輪還包括用于與外部安裝位固定連接的連接件和貫穿所述連接件以用于連接驅動設備的驅動軸，所述主動輪固定設置在驅動軸上，所述機架的另一端可樞轉地安裝在所述連接件上，并且所述機架的樞轉中心線為所述驅動軸的中心軸線。

優選地，所述機架上設置有位于所述主動輪和所述從動輪之間以分離所述主動輪和所述從動輪的擋塊，所述擋塊面向所述主動輪一側的端面為與所述主動輪具有共同軸心的第一弧形面，且所述擋塊面向所述從動輪一側的端面為與所述從動輪具有共同軸心的第二弧形面。

優選地，所述連接件為一端端面用于與外部安裝位連接的圓柱體，所述機架上設有套裝在所述圓柱體上的套環，所述套環套裝在所述圓柱體上且能夠與所述圓柱體滑動配合。

優選地，所述履帶式行走輪還包括緩沖件，所述緩沖件一端與所述機架連接、另一端用于與所述外部安裝位連接，以對所述機架的樞轉運動進行緩沖。

優選地，所述緩沖件連接所述外部安裝位的位置和所述緩沖件連接所述機架的位置位于所述連接件的同一側，以使所述機架向遠離所述路面的方向樞轉時擠壓所述緩沖件。

優選地，所述緩沖件連接所述外部安裝位的位置和所述緩沖件連接所述機架的位置分別位于所述連接件的兩側，以使所述機架向遠離所述路面的方向樞轉時拉伸所述緩沖件。

優選地，所述緩沖件為彈簧。

優選地，所述履帶內壁上設置有在垂直所述履帶長度方向上延伸的第一傳動齒，多個所述第一傳動齒在所述履帶長度方向上均勻分布，所述主動輪外壁上設置有多個與所述第一傳動齒配合的第二傳動齒，以將所述主動輪的動力傳遞給所述履帶。

優選地，所述從動輪外壁上設置有在所述從動輪周向上延伸的環形齒，所述環形齒有多個且沿所述從動輪的軸向均勻排列。

本實用新型的另一個方面提供一種掃地機器人，包括作為所述外部安裝位的牙箱和上述的履帶式行走輪，其中，所述連接件固定設置在所述牙箱的外表面上，且所述驅動軸為所述牙箱的輸出軸。

通過本實用新型不但可以降低與路面之間的壓強，進而避免行走輪陷入質地較軟的路面中，而且可以增大與地面產生經摩擦力的面積，避免行走輪與較光滑路面之間產生打滑現象，結構緊湊，占據的安裝空間較小。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是背景技術中所述的行走輪的示意圖；

圖2是本實用新型所述掃地機器人的一種實施例的示意圖；

圖3是圖2中履帶式行走輪樞轉進入所述掃地機器人內的示意圖；

圖4是本實用新型所述的履帶式行走輪的一種實施例的爆炸圖；

圖5是本實用新型所述的彈簧與機架和牙箱連接關系的一種實施例的示意圖；

圖6是安裝有轉軸和擋塊的機架的一種實施例的示意圖；

圖7是本實用新型所述的主動輪的一種實施例的示意圖；