[實(shí)用新型]履帶式行走輪和掃地機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720834835.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206900503U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳燦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D55/08 | 分類號(hào)： | B62D55/08;B62D55/084 |
| 代理公司： | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283 | 代理人： | 王亞男,李健 |
| 地址： | 215144 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 履帶式 行走 掃地 機(jī)器人 | ||
1.一種履帶式行走輪，其特征在于，所述履帶式行走輪包括機(jī)架(5)、主動(dòng)輪(1)和安裝在所述機(jī)架(5)一端上的從動(dòng)輪(3)、以及連接所述主動(dòng)輪(1)和所述從動(dòng)輪(3)且用于與路面接觸的履帶(2)，所述履帶式行走輪還包括用于與外部安裝位固定連接的連接件(7)和貫穿所述連接件(7)以用于連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)軸(8)，所述主動(dòng)輪(1)固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(8)上，所述機(jī)架(5)的另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述連接件(7)上，并且所述機(jī)架(5)的樞轉(zhuǎn)中心線為所述驅(qū)動(dòng)軸(8)的中心軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述機(jī)架(5)上設(shè)置有位于所述主動(dòng)輪(1)和所述從動(dòng)輪(3)之間以分離所述主動(dòng)輪(1)和所述從動(dòng)輪(3)的擋塊(53)，所述擋塊(53)面向所述主動(dòng)輪(1)一側(cè)的端面為與所述主動(dòng)輪(1)具有共同軸心的第一弧形面(531)，且所述擋塊(53)面向所述從動(dòng)輪(3)一側(cè)的端面為與所述從動(dòng)輪(3)具有共同軸心的第二弧形面(532)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述連接件(7)為一端端面用于與外部安裝位連接的圓柱體，所述機(jī)架(5)上設(shè)有套裝在所述圓柱體上的套環(huán)(52)，所述套環(huán)(52)套裝在所述圓柱體上且能夠與所述圓柱體滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述履帶式行走輪還包括緩沖件，所述緩沖件一端與所述機(jī)架(5)連接、另一端用于與所述外部安裝位連接，以對(duì)所述機(jī)架(5)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述緩沖件連接所述外部安裝位的位置和所述緩沖件連接所述機(jī)架(5)的位置位于所述連接件(7)的同一側(cè)，以使所述機(jī)架(5)向遠(yuǎn)離所述路面的方向樞轉(zhuǎn)時(shí)擠壓所述緩沖件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述緩沖件連接所述外部安裝位的位置和所述緩沖件連接所述機(jī)架(5)的位置分別位于所述連接件(7)的兩側(cè)，以使所述機(jī)架(5)向遠(yuǎn)離所述路面的方向樞轉(zhuǎn)時(shí)拉伸所述緩沖件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述緩沖件為彈簧(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述履帶(2)內(nèi)壁上設(shè)置有在垂直所述履帶(2)長(zhǎng)度方向上延伸的第一傳動(dòng)齒(21)，多個(gè)所述第一傳動(dòng)齒(21)在所述履帶(2)長(zhǎng)度方向上均勻分布，所述主動(dòng)輪(1)外壁上設(shè)置有多個(gè)與所述第一傳動(dòng)齒(21)配合的第二傳動(dòng)齒(11)，以將所述主動(dòng)輪(1)的動(dòng)力傳遞給所述履帶(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶式行走輪，其特征在于，所述從動(dòng)輪(3)外壁上設(shè)置有在所述從動(dòng)輪(3)周向上延伸的環(huán)形齒(31)，所述環(huán)形齒(31)有多個(gè)且沿所述從動(dòng)輪(3)的軸向均勻排列。
10.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括作為所述外部安裝位的牙箱和如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的履帶式行走輪，其中，所述連接件(7)固定設(shè)置在所述牙箱(4)的外表面上，且所述驅(qū)動(dòng)軸(8)為所述牙箱(4)的輸出軸。
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