[實用新型]一種架式微創手術機器人的集成式設備柱

有效

• 申請號: 201720833800.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN208371897U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 曾文彬
• 申請（專利權）人: 佛山市碧盈醫療器材有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威

本實用新型屬于醫療器械技術領域，提供了一種架式微創手術機器人的集成式設備柱，其特征在于，包括支撐桿(1)和固定設置在所述支撐桿(1)上的多功能集成板(2)；位于所述支撐桿(1)中段設置有集成板安裝槽(3)，所述多功能集成板(2)安裝在所述集成板安裝槽(3)上；所述多功能集成板(2)包括數據收發組件、信息采集模塊以及顯示模塊。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：豐富了設備柱的功能，利用設備柱特定的地理位置，獲取良好的影像以及音頻信息，增強手術室內外各方面人員的互動效率。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，涉及到一種微創手術機器人的設備柱，特別涉及到一種架式微創手術機器人的集成式設備柱。

背景技術

腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是，手動腹腔鏡手術存在很多局限，包括不能感知深度、對相機的控制不強、儀器尖端能自由轉動的角度和空間有限、醫生手術器械能活動的幅度也受局限。這些局限會導致外科醫生在手術過程中要忍受不自然和痛苦的手術姿勢，從而容易疲勞。

手術機器人輔助腹腔鏡手術，能讓外科醫生坐鎮立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現對內窺鏡手術器械的遠程控制。具有代表性的微創手術機器人有達芬奇手術機器人，達芬奇手術機器人屬于立式手術機器人，系統由三個部分組成，分別為外科醫生主控制臺、病人床邊用于放置手術器械的手術推車和成像處理設備。外科醫生完成只針對主控制臺進行操作，醫生的對主控制臺裝置的動作被轉換成在患者體內進行的精確的、實時的機器手臂動作。

架式微創手術機器人不同于常規的立式手術機器人，機械臂安設在頂部懸掛的背板上，背板通過設備柱進行支撐，帶來的主要特點為裝置整體獲得較立式結構更高的穩定性。

通常手術床附近的空間寶貴，各類設備以及人員很多，而常規的設備柱僅起到支撐背板的作用，功能性極為單一，占用了大量具有高價值的手術空間。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種功能性多樣的設備柱，以求在完成支撐背板作用的同時，還具備其他常用功能。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種架式微創手術機器人的集成式設備柱，包括支撐桿和固定設置在所述支撐桿上的多功能集成板；位于所述支撐桿中段設置有集成板安裝槽，所述多功能集成板安裝在所述集成板安裝槽上；所述多功能集成板包括數據收發組件、信息采集模塊以及顯示模塊。

支撐桿的作用在于支撐，保留了原有設備柱對背板的支撐作用。多功能集成板為實現手術過程中的多項必要功能提供支持。其中數據收發組件，主要作用包括兩點，一是將信息采集模塊接收到的數據向外發送，二是接收由外部發送而來的數據；信息采集模塊主要用于采集手術室內數據，顯示模塊用于顯示上述采集到的各種數據。依次完成手術室內外數據共享與人員互動。

優選地，所述信息采集模塊包括影像采集模塊和聲音采集模塊，所述影像采集模塊包括一高清攝像頭，所述聲音采集模塊包括話筒，所述顯示模塊包括實時影像展示屏以及數據顯示屏；所述多功能集成板包括主機箱，所述主機箱包括有展示屏安裝位、顯示屏安裝位以及采集器安裝位；所述實時影像展示屏安裝在所述展示屏安裝位上，所述數據顯示屏安裝在所述顯示屏安裝位上，所述高清攝像頭和所述話筒安裝在所述采集器安裝位上。

首先，目前手術的現實意義已經改變，參與的人員早已不再局限于手術室內的操作醫師與護士，同樣包括手術室外的各類參與人員，如學員或其他醫師等。手術的現場在局域網內進行直播或錄播已經十分普遍。但現有技術當中，一般視頻影像的采集和錄制主要通過安裝在手術醫生頭上的微型攝像頭和設置在手術臺一側的高清攝像頭共同完成。在本技術方案中，設置在多功能集成板上的高清攝像頭代替了上述兩個攝像頭。由于設備柱的特殊地理位置，高清攝像頭采集畫面十分方便且角度良好，并且由于各設備柱通常圍繞手術臺布置，進一步增加了影像采集角度的多樣性。