[實用新型]一種架式微創手術機器人的集成式設備柱

有效

• 申請號: 201720833800.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN208371897U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 曾文彬
• 申請（專利權）人: 佛山市碧盈醫療器材有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威

1.一種架式微創手術機器人的集成式設備柱，其特征在于，包括支撐桿(1)和固定設置在所述支撐桿(1)上的多功能集成板(2)；位于所述支撐桿(1)中段設置有集成板安裝槽(3)，所述多功能集成板(2)安裝在所述集成板安裝槽(3)上；所述多功能集成板(2)包括數據收發組件、信息采集模塊以及顯示模塊。

2.根據權利要求1所述的架式微創手術機器人的集成式設備柱，其特征在于，所述信息采集模塊包括影像采集模塊和聲音采集模塊，所述影像采集模塊包括一高清攝像頭(4)，所述聲音采集模塊包括話筒，所述顯示模塊包括實時影像展示屏(6)以及數據顯示屏(7)；所述多功能集成板(2)包括主機箱(8)，所述主機箱(8)包括有展示屏安裝位、顯示屏安裝位以及采集器安裝位；所述實時影像展示屏(6)安裝在所述展示屏安裝位上，所述數據顯示屏(7)安裝在所述顯示屏安裝位上，所述高清攝像頭(4)和所述話筒安裝在所述采集器安裝位上。

3.根據權利要求2所述的架式微創手術機器人的集成式設備柱，其特征在于，所述話筒為全指向電容式話筒(5)。

4.根據權利要求3所述的架式微創手術機器人的集成式設備柱，其特征在于，還包括一話筒干燥容置套管(9)，位于所述支撐桿(1)上設置有帶有限位件(10)的滑道(11)，所述話筒干燥容置套管(9)安裝在所述滑道(11)上；所述話筒干燥容置套管(9)為中空的環形筒狀結構，包括外殼板(12)以及內殼板(13)，所述外殼板(12)與所述內殼板(13)之間構成干燥劑容納腔(14)，所述支撐桿(1)通過滑道(11)插設在由所述內殼板(13)圍繞成的中空部位，位于所述內殼板(13)上開設有通氣孔。

5.根據權利要求2所述的架式微創手術機器人的集成式設備柱，其特征在于，所述高清攝像頭(4)帶有熱感應攝像模塊。