[實用新型]桿式液壓水果采摘器

有效

• 申請號: 201720833514.4
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN208095244U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 汪成龍;魏孟;馮亞斌;賀妮妮
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 楊璐

本實用新型公開的桿式液壓水果采摘器，包括有驅動器和采摘頭，且驅動器分別通過采摘桿、耐壓軟管與采摘頭連接，耐壓軟管沿采摘桿的桿身設置。本實用新型桿式液壓水果采摘器，用流體和耐壓軟管簡化了向采摘頭的動力傳遞，用增加缸體直徑來增大采摘頭對果梗的切割力，用軟管連缸體實現了系統結構的簡化。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘工具技術領域，具體涉及一種桿式液壓水果采摘器。

背景技術

水果采摘的關鍵是斷開果梗，而果梗大多隱藏在樹葉和果枝之中，采摘必須先要抵達果梗，讓采摘頭穿過樹葉和果枝的遮擋，最常見的方法是使用支撐桿，由采摘者握持支撐桿的一端，而將采摘頭裝在支撐桿的另一端。

若將驅動部件與采摘頭設在同一端，則勢必會增大采摘頭的結構尺寸，這一方面容易造成人的操縱疲勞，另一方面會增大樹葉和果枝對采摘頭的阻擋，還會導致采摘頭定位果梗困難。要克服上述問題，壓縮采摘頭的結構尺寸勢在必行，但采摘頭的尺寸變小也意味著施加在果梗上的力會變弱，為應對這一矛盾，微型高速盤鋸被用于果梗切割，配合直驅電機，既減小了結構尺寸又便于靈活操縱，但是微型高速鋸片要對準果梗存在一定難度，并且高速鋸片在移動時很容易對周圍的樹葉和果枝造成傷害；此外，激光燒灼也被用于果梗切割，但激光要燒灼潮濕的果梗必須有一定的功率，并且將激光準確聚焦在果梗上存在一定難度，目前仍處于研發狀態中。

若將采摘驅動設在采摘者握持的一端，則必須把驅動傳遞至另一端的采摘頭，這涉及一個動力傳遞問題，如今人們已將繩、桿、鏈、帶、凸輪甚至齒輪都用于向采摘頭傳遞動力，并千方百計增大采摘頭對果梗的切割力，所以很有必要研發一款更為有效的采摘頭動力傳遞與增力機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種桿式液壓水果采摘器，結構簡單且方便采摘水果。

本實用新型所采用的技術方案是，桿式液壓水果采摘器，包括有驅動器和采摘頭，且驅動器分別通過采摘桿、耐壓軟管與采摘頭連接，耐壓軟管沿采摘桿的桿身設置。

本實用新型的特點還在于：

耐壓軟管沿采摘桿的桿身設置。

驅動器，包括豎直設置的基板B，基板B與采摘桿的一端連接，在基板B上沿著基板B的豎直中心線設置有滑移導軌，基板B的下端用軸連接驅動盤并在連接處組成轉動副；還包括有設置于基板B 上端上方的小徑液壓缸，且基板B與小徑液壓缸之間有間隔，小徑液壓缸的缸體固定在采摘桿的桿身上，小徑液壓缸的缸體還與耐壓軟管的一管口連接；小徑液壓缸的缸體內設置有活塞B，且活塞與小徑液壓缸的缸體內壁配合形成移動副；活塞B與推桿B的一端垂直連接，推桿B的另一端連接有滑塊，滑塊設置于滑移導軌，且滑塊與滑移導軌相配合組成移動副，滑塊還通過軸與連桿的一端連接并在連接處組成轉動副，連桿的另一端也通過軸與驅動盤連接并在連接處組成轉動副，驅動盤的盤面邊緣設有驅動手柄。

基板B為矩形塑料板或方形塑料板。

采摘頭，包括基板A，基板A與采摘桿的另一端連接，基板A 的上端連接有固定刀頭，固定刀頭的正下方平行的設置有活動刀頭，固定刀頭與活動刀頭之間形成采摘刀口；基板A的下端連接有大徑液壓缸，大徑液壓缸的缸體固定在采摘桿的桿身上，大徑液壓缸的缸體還與耐壓軟管的另一管口連接，大徑液壓缸的缸體內設置有活塞A，且活塞A與大徑液壓缸的缸體內壁配合形成移動副，活塞A與推桿 A的一端垂直連接，推桿A的另一端與活動刀頭連接。

耐壓軟管為PVA管或橡膠管。

基板A為矩形塑料板或方形塑料板。

本實用新型的有益效果是，

(1)本實用新型桿式液壓水果采摘器，采用液壓傳動，同機械的繩、桿、鏈或帶傳動相比，流體在耐壓軟管中流動的運動傳遞式可簡化結構，便于耐壓軟管在支撐桿上的安裝固定；