[實用新型]桿式液壓水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720833514.4
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN208095244U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 汪成龍;魏孟;馮亞斌;賀妮妮
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 楊璐

1.桿式液壓水果采摘器，其特征在于，包括有驅(qū)動器(1)和采摘頭(2)，且所述驅(qū)動器(1)分別通過采摘桿(3)、耐壓軟管(4)與所述采摘頭(2)連接，所述耐壓軟管(4)沿采摘桿(3)的桿身設置，所述驅(qū)動器(1)，包括豎直設置的基板B(14)，所述基板B(14)與采摘桿(3)的一端連接，在所述基板B(14)上沿著基板B(14)的豎直中心線設置有滑移導軌(17)，所述基板B(14)的下端用軸連接驅(qū)動盤(18)并在連接處組成轉動副；

還包括有設置于所述基板B(14)上端上方的小徑液壓缸(11)，且所述基板B(14)與小徑液壓缸(11)之間有間隔，所述小徑液壓缸(11)的缸體固定在采摘桿(3)的桿身上，所述小徑液壓缸(11)的缸體還與耐壓軟管(4)的一管口連接；所述小徑液壓缸(11)的缸體內(nèi)設置有活塞B(12)，且所述活塞B(12)與小徑液壓缸(11)的缸體內(nèi)壁配合形成移動副；所述活塞B(12)與推桿B(13)的一端垂直連接，所述推桿B(13)的另一端連接有滑塊(15)，所述滑塊(15)設置于滑移導軌(17)，且所述滑塊(15)與滑移導軌(17)相配合組成移動副，所述滑塊(15)還通過軸與連桿(16)的一端連接并在連接處組成轉動副，所述連桿(16)的另一端也通過軸與驅(qū)動盤(18)連接并在連接處組成轉動副，所述驅(qū)動盤(18)的盤面邊緣設有驅(qū)動手柄(19)；

所述采摘頭(2)，包括基板A(5)，所述基板A(5)與采摘桿(3)的另一端連接，所述基板A(5)的上端連接有固定刀頭(6)，所述固定刀頭(6)的正下方平行的設置有活動刀頭(7)，所述固定刀頭(6)與活動刀頭(7)之間形成采摘刀口；所述基板A(5)的下端連接有大徑液壓缸(10)，所述大徑液壓缸(10)的缸體固定在采摘桿(3)的桿身上，所述大徑液壓缸(10)的缸體還與耐壓軟管(4)的另一管口連接，所述大徑液壓缸(10)的缸體內(nèi)設置有活塞A(9)，且活塞A(9)與大徑液壓缸(10)的缸體內(nèi)壁配合形成移動副，所述活塞A(9)與推桿A(8)的一端垂直連接，所述推桿A(8)的另一端與活動刀頭(7)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的桿式液壓水果采摘器，其特征在于，所述基板B(14)為矩形塑料板或方形塑料板。

3.根據(jù)權利要求1所述的桿式液壓水果采摘器，其特征在于，所述耐壓軟管(4)為PVA管或橡膠管。

4.根據(jù)權利要求1所述的桿式液壓水果采摘器，其特征在于，所述基板A(5)為矩形塑料板或方形塑料板。