[實(shí)用新型]一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720832849.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206913185U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程海兵;唐國蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州培高教育科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所11582
• 代理人: 邢江峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

五軸機(jī)械手屬于機(jī)械手的一種，五軸機(jī)械手在投入產(chǎn)線工作之前需要進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)有的設(shè)備無法完成在大批量運(yùn)輸設(shè)備的產(chǎn)線上將不合格產(chǎn)品剔除的實(shí)訓(xùn)，適用范圍較小，綜上所述，現(xiàn)急需一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，操作簡單，系統(tǒng)性高，實(shí)用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括裝置主體以及輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括箱體、五軸機(jī)械手本體和產(chǎn)線，所述五軸機(jī)械手本體通過輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體上側(cè)，所述產(chǎn)線設(shè)置在箱體右側(cè)，所述箱體下端面設(shè)置有支腳，所述箱體前端面對稱設(shè)置有左箱門與右箱門，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有掛箱抽屜，所述掛箱抽屜內(nèi)部設(shè)置有PLC掛箱，所述輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)包括載臺、轉(zhuǎn)軸、傳動齒輪、扭簧管、電動機(jī)以及不完全齒輪，所述五軸機(jī)械手設(shè)置在載臺上端面，所述扭簧管設(shè)置在箱體上端面，所述轉(zhuǎn)軸下端插入扭簧管中間，所述轉(zhuǎn)軸上端固定在載臺下端面，所述傳動齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述電動機(jī)設(shè)置在扭簧管右側(cè)，所述電動機(jī)的輸出端上安裝有不完全齒輪。

進(jìn)一步地，所述支腳設(shè)有四個，四個所述支腳分別設(shè)置在箱體下端面四個棱角處。

進(jìn)一步地，所述五軸機(jī)械爪本體上設(shè)置有檢驗(yàn)?zāi)K。

進(jìn)一步地，所述傳動齒輪與不完全齒輪做嚙合運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述箱體上端面設(shè)置有控制面板，所述五軸機(jī)械手本體、PLC掛箱以及電動機(jī)均與控制面板相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：因本實(shí)用新型添加了載臺、轉(zhuǎn)軸、傳動齒輪、扭簧管、電動機(jī)以及不完全齒輪，該設(shè)計可對五軸機(jī)械手進(jìn)行輔助實(shí)用，增加五軸機(jī)械手的實(shí)用應(yīng)用效率，解決了現(xiàn)有的設(shè)備無法完成在大批量運(yùn)輸設(shè)備的產(chǎn)線上將不合格產(chǎn)品剔除的實(shí)訓(xùn)，適用范圍較小的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記中：1.箱體；2.輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)；3.五軸機(jī)械手本體；4.產(chǎn)線；11.支腳；12.PLC掛箱；13.掛箱抽屜；14.左箱門；15.右箱門；21.載臺；22.轉(zhuǎn)軸；23.傳動齒輪；24.扭簧管；25.電動機(jī)；26.不完全齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括裝置主體以及輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)2，裝置主體包括箱體1、五軸機(jī)械手本體3和產(chǎn)線4，五軸機(jī)械手本體3通過輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在箱體1上側(cè)，產(chǎn)線4設(shè)置在箱體1右側(cè)，箱體1下端面設(shè)置有支腳11，箱體1前端面對稱設(shè)置有左箱門14與右箱門15，箱體1內(nèi)部設(shè)置有掛箱抽屜13，掛箱抽屜13內(nèi)部設(shè)置有PLC掛箱12。

輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)2包括載臺21、轉(zhuǎn)軸22、傳動齒輪23、扭簧管24、電動機(jī)25以及不完全齒輪26，五軸機(jī)械手設(shè)置在載臺21上端面，扭簧管24設(shè)置在箱體1上端面，轉(zhuǎn)軸22下端插入扭簧管24中間，轉(zhuǎn)軸22上端固定在載臺21下端面，傳動齒輪23安裝在轉(zhuǎn)軸22上，電動機(jī)25設(shè)置在扭簧管24右側(cè)，電動機(jī)25的輸出端上安裝有不完全齒輪26，該設(shè)計可對五軸機(jī)械手進(jìn)行輔助實(shí)用，增加五軸機(jī)械手的實(shí)用應(yīng)用效率，該設(shè)計可對五軸機(jī)械手進(jìn)行輔助實(shí)用，增加五軸機(jī)械手的實(shí)用應(yīng)用效率。

支腳11設(shè)有四個，四個支腳11分別設(shè)置在箱體1下端面四個棱角處，五軸機(jī)械爪本體上設(shè)置有檢驗(yàn)?zāi)K，傳動齒輪23與不完全齒輪26做嚙合運(yùn)動，箱體1上端面設(shè)置有控制面板，五軸機(jī)械手本體3、PLC掛箱12以及電動機(jī)25均與控制面板相連接。