[實用新型]一種五軸機械手實訓裝置有效
| 申請號： | 201720832849.4 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN206913185U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 程海兵;唐國蘭 | 申請（專利權）人： | 廣州培高教育科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市花都*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 裝置 | ||
1.一種五軸機械手實訓裝置，包括裝置主體以及輔助實訓機構(2)，其特征在于：所述裝置主體包括箱體(1)、五軸機械手本體(3)和產線(4)，所述五軸機械手本體(3)通過輔助實訓機構(2)設置在箱體(1)上側，所述產線(4)設置在箱體(1)右側，所述箱體(1)下端面設置有支腳(11)，所述箱體(1)前端面對稱設置有左箱門(14)與右箱門(15)，所述箱體(1)內部設置有掛箱抽屜(13)，所述掛箱抽屜(13)內部設置有PLC掛箱(12)；
所述輔助實訓機構(2)包括載臺(21)、轉軸(22)、傳動齒輪(23)、扭簧管(24)、電動機(25)以及不完全齒輪(26)，所述五軸機械手設置在載臺(21)上端面，所述扭簧管(24)設置在箱體(1)上端面，所述轉軸(22)下端插入扭簧管(24)中間，所述轉軸(22)上端固定在載臺(21)下端面，所述傳動齒輪(23)安裝在轉軸(22)上，所述電動機(25)設置在扭簧管(24)右側，所述電動機(25)的輸出端上安裝有不完全齒輪(26)。
2.根據權利要求1所述的一種五軸機械手實訓裝置，其特征在于：所述支腳(11)設有四個，四個所述支腳(11)分別設置在箱體(1)下端面四個棱角處。
3.根據權利要求1所述的一種五軸機械手實訓裝置，其特征在于：所述五軸機械爪本體上設置有檢驗模塊。
4.根據權利要求1所述的一種五軸機械手實訓裝置，其特征在于：所述傳動齒輪(23)與不完全齒輪(26)做嚙合運動。
5.根據權利要求1所述的一種五軸機械手實訓裝置，其特征在于：所述箱體(1)上端面設置有控制面板，所述五軸機械手本體(3)、PLC掛箱(12)以及電動機(25)均與控制面板相連接。
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