[實(shí)用新型]一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720832849.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206913185U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程海兵;唐國(guó)蘭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州培高教育科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務(wù)所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市花都*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 裝置 | ||
1.一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括裝置主體以及輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述裝置主體包括箱體(1)、五軸機(jī)械手本體(3)和產(chǎn)線(4)，所述五軸機(jī)械手本體(3)通過(guò)輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在箱體(1)上側(cè)，所述產(chǎn)線(4)設(shè)置在箱體(1)右側(cè)，所述箱體(1)下端面設(shè)置有支腳(11)，所述箱體(1)前端面對(duì)稱設(shè)置有左箱門(14)與右箱門(15)，所述箱體(1)內(nèi)部設(shè)置有掛箱抽屜(13)，所述掛箱抽屜(13)內(nèi)部設(shè)置有PLC掛箱(12)；
所述輔助實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)(2)包括載臺(tái)(21)、轉(zhuǎn)軸(22)、傳動(dòng)齒輪(23)、扭簧管(24)、電動(dòng)機(jī)(25)以及不完全齒輪(26)，所述五軸機(jī)械手設(shè)置在載臺(tái)(21)上端面，所述扭簧管(24)設(shè)置在箱體(1)上端面，所述轉(zhuǎn)軸(22)下端插入扭簧管(24)中間，所述轉(zhuǎn)軸(22)上端固定在載臺(tái)(21)下端面，所述傳動(dòng)齒輪(23)安裝在轉(zhuǎn)軸(22)上，所述電動(dòng)機(jī)(25)設(shè)置在扭簧管(24)右側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)(25)的輸出端上安裝有不完全齒輪(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述支腳(11)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述支腳(11)分別設(shè)置在箱體(1)下端面四個(gè)棱角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述五軸機(jī)械爪本體上設(shè)置有檢驗(yàn)?zāi)K。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪(23)與不完全齒輪(26)做嚙合運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述箱體(1)上端面設(shè)置有控制面板，所述五軸機(jī)械手本體(3)、PLC掛箱(12)以及電動(dòng)機(jī)(25)均與控制面板相連接。
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