[實用新型]電機驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720829936.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206878730U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁再松;付麗楠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 胡美強,羅朗

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機電領(lǐng)域，特別涉及一種電機驅(qū)動器。

背景技術(shù)

目前，市場上的電機驅(qū)動器主要通過RS485/422/232、I²C等串行通訊方式與控制器或者上位機來進行通訊，并且只能驅(qū)動一臺電機進行工作，且控制器與驅(qū)動器匹配度不高，在使用中有參數(shù)設(shè)置困難，體積大，速率低，接線困難，集成度低等缺陷。市場上的電機驅(qū)動器常常使用FPGA(Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列)或者ARM處理器(英國ARM公司設(shè)計的精簡指令集處理器)芯片加FPGA架構(gòu)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)控制功能，通訊速率較低，成本較高，支持的編碼格式單一。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，電機驅(qū)動器只能驅(qū)動一臺電機、速率低、集成度不高、成本高的缺陷，提供一種能夠同時驅(qū)動多臺電機、集成度高、成本低的電機驅(qū)動器。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：一種電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器包括控制電路、驅(qū)動電路，所述控制電路與所述驅(qū)動電路電連接；

所述控制電路包含主控制器、EtherCAT(最初由德國倍福自動化有限公司研發(fā)的以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng))接口電路，所述主控制器通過所述EtherCAT接口電路與以太網(wǎng)主站通信，并產(chǎn)生電機控制信號，并將所述電機控制信號傳輸至所述驅(qū)動電路；

所述驅(qū)動電路包含多個電機驅(qū)動模塊，每個所述電機驅(qū)動模塊均包含電機驅(qū)動接口電路、電流傳感器、編碼反饋接口電路；所述電機驅(qū)動接口電路與所述主控制器、電機電連接，用于接收所述電機控制信號，并將所述電機控制信號放大，并將放大后的所述電機控制信號發(fā)送至電機，對電機進行控制；所述電流傳感器與所述主控制器、電機電連接，用于獲取電機的電流值，并將所述電流值傳輸至所述控制電路；所述編碼反饋接口電路與所述主控制器、電機電連接，用于接收電機的編碼器的編碼信號，并將所述編碼信號傳輸至所述控制電路。

較佳地，所述多個電機驅(qū)動模塊中至少2個電機驅(qū)動模塊的輸出驅(qū)動功率不同。

較佳地，所述編碼反饋接口電路兼容至少2種編碼器協(xié)議。

較佳地，所述編碼反饋接口電路兼容增量式編碼器、BiSS-C(德國IC-HAUS公司開發(fā)的一種全雙工同步串行總線通信協(xié)議)編碼器、SAL/S2AL編碼器、NIKON編碼器、海德漢Endat-22編碼器、多摩川編碼器中的至少一種。

較佳地，所述主控制器包含ARM處理器。

較佳地，所述主控制器采用單芯片SoC(system-on-a-chip，系統(tǒng)級芯片)架構(gòu)。

較佳地，所述控制電路與所述驅(qū)動電路采用FPC(Flexible Printed Circuit，柔性電路板)排線連接。

較佳地，電機驅(qū)動器還包含風扇、散熱器。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型的電機驅(qū)動器能夠同時驅(qū)動多臺電機，采用了SoC架構(gòu)，集成度高、成本低，支持EtherCAT接口，便于與以太網(wǎng)主站通信。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

本實施例的電機驅(qū)動器如圖1所示，包含控制電路10、驅(qū)動電路20，控制電路10與驅(qū)動電路20電連接。較佳地，控制電路10與驅(qū)動電路20之間采用FPC排線連接，從而提高控制電路10與驅(qū)動電路20之間連接靈活性，并提高控制電路10與驅(qū)動電路20之間傳輸信號的抗干擾能力。

控制電路10包含主控制器101、EtherCAT接口電路102，主控制器101通過EtherCAT接口電路102與以太網(wǎng)主站30通信。EtherCAT總線與RS485/422/232、I2C等串行通訊方式相比，具有傳輸距離遠、傳輸速度快、連接方便、抗干擾能力強、實時性好等優(yōu)點。

對電機進行控制時，主控制器101產(chǎn)生電機控制信號，所述電機控制信號通常為PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號。主控制器101將所述電機控制信號傳輸至驅(qū)動電路20。驅(qū)動電路20包含多個電機驅(qū)動模塊201，每個所述電機驅(qū)動模塊201均包含電機驅(qū)動接口電路202、電流傳感器203、編碼反饋接口電路204。