[實用新型]電機驅動器有效
| 申請號： | 201720829936.4 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN206878730U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 袁再松;付麗楠 | 申請（專利權）人： | 上海錸鈉克數控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/74 | 分類號： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務所31283 | 代理人： | 胡美強,羅朗 |
| 地址： | 200231 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 驅動器 | ||
1.一種電機驅動器，其特征在于，所述電機驅動器包括控制電路、驅動電路，所述控制電路與所述驅動電路電連接；
所述控制電路包含主控制器、EtherCAT接口電路，所述主控制器通過所述EtherCAT接口電路與以太網主站通信，并產生電機控制信號，并將所述電機控制信號傳輸至所述驅動電路；
所述驅動電路包含多個電機驅動模塊，每個所述電機驅動模塊均包含電機驅動接口電路、電流傳感器、編碼反饋接口電路；所述電機驅動接口電路與所述主控制器、電機電連接，用于接收所述電機控制信號，并將所述電機控制信號放大，并將放大后的所述電機控制信號發送至電機，對電機進行控制；所述電流傳感器與所述主控制器、電機電連接，用于獲取電機的電流值，并將所述電流值傳輸至所述主控制器；所述編碼反饋接口電路與所述主控制器、電機電連接，用于接收電機的編碼器的編碼信號，并將所述編碼信號傳輸至所述主控制器。
2.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，所述多個電機驅動模塊中至少2個電機驅動模塊的輸出驅動功率不同。
3.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，所述編碼反饋接口電路兼容至少2種編碼器協議。
4.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，所述編碼反饋接口電路兼容增量式編碼器、BiSS-C編碼器、SAL/S2AL編碼器、NIKON編碼器、海德漢Endat-22編碼器、多摩川編碼器中的至少一種。
5.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，所述主控制器包含ARM處理器。
6.如權利要求5所述的電機驅動器，其特征在于，所述主控制器采用單芯片SoC架構。
7.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，所述控制電路與所述驅動電路采用FPC排線連接。
8.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，電機驅動器還包含風扇、散熱器。
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