[實用新型]一種機器人面罩

有效

• 申請號: 201720827250.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207373209U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 顧進煒
• 申請（專利權）人: 顧進煒
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本實用新型公開了一種機器人面罩，屬于機器人領域。本實用新型的一種機器人面罩，包括面罩本體，所述的面罩本體的左右兩關節安裝板上均設置有關節活動機構，其中位于右側的關節活動機構內設置有能夠驅動關節活動機構活動繼而帶動面罩本體翻動的驅動機構，驅動機構由機器人控制板控制。本實用新型可實現手動或自動控制面罩本體翻轉，且采用馬達控制軸承轉動的技術來控制面罩本體的翻動，能夠實現自動翻轉的目的，使得產品更加貼近用戶，增加用戶的使用體驗效果。

技術領域

本實用新型涉及一種面罩，更具體地說，涉及一種機器人面罩。

背景技術

機器人面罩屬于仿生玩具，具有人類面孔，能夠逼真的模擬真人的外形，現有的面罩要么是固定的，要么是手動控制翻轉的，而機器人面罩的翻起或者放下時候，能夠代表機器人不同的狀態，從而另消費者有了更好的體驗與方便，因此為了能夠控制面罩翻轉更為方便，急需開發一款即能手動控制也能自動控制的機器人面罩。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種機器人面罩，采用本實用新型的技術方案，結構簡單，設計巧妙，可實現手動或自動控制面罩本體翻轉，且采用馬達控制軸承轉動的技術來控制面罩本體的翻動，能夠實現自動翻轉的目的，使得產品更加貼近用戶，增加用戶的使用體驗效果。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種機器人面罩，包括面罩本體，所述的面罩本體的左右兩關節安裝板上均設置有關節活動機構，其中位于右側的關節活動機構內設置有能夠驅動關節活動機構活動繼而帶動面罩本體翻動的驅動機構，驅動機構由機器人控制板控制。

更進一步地，所述的關節活動機構從外到內依次包括有翻轉從動外件、翻轉從動內件、固定件和軸承壓件，所述的面罩本體的關節安裝板位于翻轉從動外件與翻轉從動內件之間，面罩本體的關節安裝板、翻轉從動內件和翻轉從動外件三者固連；所述的翻轉從動外件與固定件之間通過軸承相連，使得翻轉從動外件與固定件能夠相對轉動；所述的軸承壓件作用在軸承上且軸承壓件與翻轉從動內件固連；所述的限位開關安裝在固定件上；所述的驅動機構設置在位于右側的關節活動機構上，該驅動機構位于軸承壓件內側；所述的驅動機包括傳動軸、馬達和馬達安裝座；所述的馬達安裝座與固定件固連；所述的馬達固設在馬達安裝座上，馬達的輸出軸與傳動軸的一端相連，傳動軸的另一端驅動軸承壓件旋轉。

更進一步地，所述的傳動軸的另一端通過離合結構驅動軸承壓件旋轉。

更進一步地，所述的機器人控制板與智能操作端無線連接。

更進一步地，兩個所述的關節活動機構上安裝有均安裝有限位開關，限位開關與機器人控制板連通，用以在面罩本體上翻或下翻到位后使得驅動機構停止工作。

更進一步地，位于右側的關節活動機構內的固定件和位于左側的關節活動機構內的固定件上均設置有限位開關，且兩個限位開關相互錯開設置。

更進一步地，所述的馬達安裝座固定在形成于形成于固定件上的支架上；所述的馬達安裝座上形成有馬達安裝孔和傳動軸安裝孔；所述的馬達安裝在上述馬達安裝孔內并固定；所述的傳動軸通過形成于傳動軸左端上的限位臺階與傳動軸安裝孔相卡合的方式與馬達安裝座相連；所述的傳動軸的左端與馬達的輸出軸相連，傳動軸的右端通過離合結構驅動驅動關節活動機構活動，其中離合結構包括彈簧、圓柱形驅動塊和形成在軸承壓件上的圓柱形從動塊，所述的彈簧套裝在傳動軸上，彈簧的左端設于形成在限位臺階右端面上的環形槽內，彈簧的右端設于形成在驅動塊左端面上的環形槽內；所述的驅動塊固設在傳動軸上，該驅動塊的右端面上沿著圓周方向均勻分布有兩個“V”字形卡塊；所述的從動塊套設在傳動軸上，該從動塊的左端面上沿著圓周方向均勻分布有四個與上述卡塊相配合的矩形缺槽。