[實用新型]一種機器人面罩

有效

• 申請號: 201720827250.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207373209U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 顧進煒
• 申請（專利權）人: 顧進煒
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種機器人面罩，包括面罩本體（1），其特征在于：還包括驅動機構，所述的面罩本體（1）的左右兩關節安裝板（11）上均設置有關節活動機構，所述的關節活動機構從外到內依次包括有翻轉從動外件（21）、翻轉從動內件（22）、固定件（23）和軸承壓件（24），所述的面罩本體（1）的關節安裝板（11）位于翻轉從動外件（21）與翻轉從動內件（22）之間，面罩本體（1）的關節安裝板（11）、翻轉從動內件（22）和翻轉從動外件（21）三者固連；所述的翻轉從動外件（21）與固定件（23）之間通過軸承（25）相連，使得翻轉從動外件（21）與固定件（23）能夠相對轉動；所述的軸承壓件（24）作用在軸承（25）上且軸承壓件（24）與翻轉從動內件（22）固連；所述的驅動機構設置在位于右側的關節活動機構上，該驅動機構位于軸承壓件（24）內側，驅動機構由機器人控制板控制；所述的驅動機構包括傳動軸（31）、馬達（32）和馬達安裝座（33）；所述的馬達安裝座（33）與固定件（23）固連；所述的馬達（32）固設在馬達安裝座（33）上，馬達（32）的輸出軸與傳動軸（31）的一端相連，傳動軸（31）的另一端驅動軸承壓件（24）旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種機器人面罩，其特征在于：所述的傳動軸（31）的另一端通過離合結構驅動軸承壓件（24）旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人面罩，其特征在于：所述的機器人控制板與智能操作端無線連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人面罩，其特征在于：兩個所述的關節活動機構上安裝有均安裝有限位開關（4），限位開關（4）與機器人控制板連通，用以在面罩本體（1）上翻或下翻到位后使得驅動機構停止工作。

5.根據權利要求4所述的一種機器人面罩，其特征在于：位于右側的關節活動機構內的固定件（23）和位于左側的關節活動機構內的固定件（23）上均設置有限位開關（4），且兩個限位開關（4）相互錯開設置。

6.根據權利要求5所述的一種機器人面罩，其特征在于：所述的馬達安裝座（33）固定在形成于固定件（23）上的支架（56）上；所述的馬達安裝座（33）上形成有馬達安裝孔和傳動軸安裝孔（331）；所述的馬達（32）安裝在上述馬達安裝孔內并固定；所述的傳動軸（31）通過形成于傳動軸（31）左端上的限位臺階（311）與傳動軸安裝孔（331）相卡合的方式與馬達安裝座（33）相連；所述的傳動軸（31）的左端與馬達（32）的輸出軸相連，傳動軸（31）的右端通過離合結構驅動驅動關節活動機構活動，其中離合結構包括彈簧（51）、圓柱形驅動塊（52）和形成在軸承壓件（24）上的圓柱形從動塊（53），所述的彈簧（51）套裝在傳動軸（31）上，彈簧（51）的左端設于形成在限位臺階（311）右端面上的環形槽內，彈簧（51）的右端設于形成在驅動塊（52）左端面上的環形槽內；所述的驅動塊（52）固設在傳動軸（31）上，該驅動塊（52）的右端面上沿著圓周方向均勻分布有兩個“V”字形卡塊（54）；所述的從動塊（53）套設在傳動軸（31）上，該從動塊（53）的左端面上沿著圓周方向均勻分布有四個與上述卡塊（54）相配合的矩形缺槽（55）。

7.根據權利要求6所述的一種機器人面罩，其特征在于：所述的面罩本體（1）的關節安裝板（11）上開設有安裝限位孔（12）；所述的翻轉從動外件（21）為截面呈圓臺形的罩體結構，該翻轉從動外件（21）的外側可拆卸地安裝有裝飾片（6）；所述的翻轉從動外件（21）的圓周壁上開設有關節插槽（211）；所述的翻轉從動內件（22）設置在翻轉從動外件（21）內部，翻轉從動內件（22）包括圓板（221）和形成在圓板（221）外側面上的安裝限位柱（222），所述的面罩本體（1）的關節安裝板（11）插入上述的關節插槽（211），且翻轉從動內件（22）通過安裝限位柱（222）與安裝限位孔（12）相卡合限位后，固定螺栓穿過圓板（221）和關節安裝板（11）后擰入翻轉從動外件（21）固定，并使圓板（221）與翻轉從動外件（21）之間固連；所述的圓板（221）的內側面上設置有柱塊（223），該柱塊（223）的內側面內凹形成有圓柱形固定件安裝腔（224），該固定件安裝腔（224）的中心位置處設有安裝軸（225）；所述的固定件（23）包括與固定件安裝腔（224）相配合的圓柱形安裝塊（231），所述的安裝塊（231）的內側面內凹形成用以安裝軸承（25）的放置腔（232）；上述的安裝塊（231）設置在固定件安裝腔（224）內，而安裝軸（225）穿過放置腔（232）底壁后與設置在放置腔（232）內的軸承（25）相連；所述的軸承壓件（24）作用在軸承（25）上，且軸承壓件（24）與安裝軸（225）固連。