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[實(shí)用新型]一種基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201720824335.4 申請(qǐng)日: 2017-07-10
公開(kāi)(公告)號(hào): CN207070194U 公開(kāi)(公告)日: 2018-03-02
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李彬華;陶勇;毛櫳嘩 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 昆明理工大學(xué)
主分類(lèi)號(hào): H04N5/232 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/14
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 650093 云*** 國(guó)省代碼: 云南;53
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 fpga 運(yùn)動(dòng) 目標(biāo) 檢測(cè) 跟蹤 裝置
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置,其特征在于:包括FPGA主芯片(1)、CMOS攝像頭模塊(3)、DDR3存儲(chǔ)模塊(6)、VGA顯示器(9);FPGA主芯片(1)包括CMOS驅(qū)動(dòng)模塊(2)、圖像前處理模塊(4)、DDR3控制模塊(5)、圖像后處理模塊(7)、VGA顯示模塊(8);CMOS驅(qū)動(dòng)模塊(2)、CMOS攝像頭模塊(3)、圖像前處理模塊(4)、DDR3控制模塊(5)、DDR3存儲(chǔ)模塊(6)、圖像后處理模塊(7)、VGA顯示模塊(8)、VGA顯示器(9)依次相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置,其特征在于:

所述CMOS驅(qū)動(dòng)模塊(2)用于對(duì)CMOS攝像頭模塊(3)寄存器配置,使得CMOS攝像頭模塊(3)能正常的工作采集圖像;

所述CMOS攝像頭模塊(3)用于采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像;

所述圖像前處理模塊(4)用于對(duì)采集到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像噪聲處理;

所述DDR3控制模塊(5)用于實(shí)現(xiàn)DDR3存儲(chǔ)模塊(6)的寫(xiě)入和讀出功能;

所述DDR3存儲(chǔ)模塊(6)用于緩存來(lái)自圖像前處理模塊(4)的數(shù)據(jù),然后再把緩存的數(shù)據(jù)輸出到圖像后處理模塊(7);

所述圖像后處理模塊(7)用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤;

所述VGA顯示模塊(8)用于接收來(lái)自圖像后處理模塊(7)的數(shù)據(jù),將圖像顯示在VGA顯示器(9)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置,其特征在于:所述FPGA主芯片(1)采用Spartan6系列的XC6SLX16芯片;所述CMOS攝像頭模塊(3)采用500W高清CMOS攝像頭OV5640;所述DDR3存儲(chǔ)模塊(6)采用1Gb的MT41J64M16。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置,其特征在于:所述CMOS攝像頭模塊(3)與FPGA主芯片BANK 1連接;

CMOS_XCLK與FPGA主芯片(1)的H17管腳相連;CMOS_PCLK與FPGA主芯片(1)的H18管腳相連;CMOS_PWDN與FPGA主芯片(1)的L17管腳相連;CMOS_RESET與FPGA主芯片(1)的K18管腳相連;CMOS_VSYNC與FPGA主芯片(1)的U17管腳相連;CMOS_HREF與FPGA主芯片(1)的T18管腳相連;CMOS_D0與FPGA主芯片(1)的M16管腳相連;CMOS_D1與FPGA主芯片(1)的L18管腳相連;CMOS_D2與FPGA主芯片(1)的N17管腳相連;CMOS_D3與FPGA主芯片(1)的M18管腳相連;CMOS_D4與FPGA主芯片(1)的P17管腳相連;CMOS_D5與FPGA主芯片(1)的N18管腳相連;CMOS_D6與FPGA主芯片(1)的N15管腳相連;CMOS_D7與FPGA主芯片(1)的P18管腳相連;CMOS_SCLK與FPGA主芯片(1)的T17管腳相連;CMOS_SDAT與FPGA主芯片的N16管腳相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置,其特征在于:所述VGA顯示模塊(8)與FPGA主芯片BANK0、BANK1連接;VGA_R0與FPGA主芯片(1)的F13管腳相連;VGA_R1與FPGA主芯片(1)的D14管腳相連;VGA_R2與FPGA主芯片(1)的C13管腳相連;VGA_R3與FPGA主芯片(1)的E13管腳相連;VGA_R4與FPGA主芯片(1)的F14管腳相連;VGA_G0與FPGA主芯片(1)的C14管腳相連;VGA_G1與FPGA主芯片(1)的A15管腳相連;VGA_G2與FPGA主芯片(1)的A12管腳相連;VGA_G3與FPGA主芯片(1)的A13管腳相連;VGA_G4與FPGA主芯片(1)的C15管腳相連;VGA_G5與FPGA主芯片(1)的A14管腳相連;VGA_B0與FPGA主芯片(1)的B14相連;VGA_B1與FPGA主芯片(1)的A16相連;VGA_B2與FPGA主芯片(1)的F16相連;VGA_B3與FPGA主芯片(1)的F15相連;VGA_B4與FPGA主芯片(1)的B16相連;VGA_VS與FPGA主芯片(1)的C18相連;VGA_HS與FPGA主芯片(1)的C17相連。

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