[實用新型]一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統

有效

• 申請號: 201720823941.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206850908U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 沈峘
• 申請（專利權）人: 沈峘
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;H04N5/265
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙)32273
• 代理人: 張學彪

技術領域

本實用新型涉及一種測量系統，具體是一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，屬于測量設備應用技術領域。

背景技術

在優化城市發展、加強國家進步、提高社會安保的過程中，尤其是國家智慧城市的興起，智能視頻監控發揮著越來越重大的作用，其在交通、公安、樓宇等涉及到安全的場所都有著廣泛的應用，視頻監控中的相機如人眼般監視著視野范圍內的一切。

通常情況下，視頻監控中相機的視場角越大，則可監控的區域也越大；普通數碼相機獲取寬視野的場景圖像時，會受到相機分辨率的限制，拍攝的場景越大，得到圖像的分辨率就越低。為提高分辨率需選擇較小視場角的相機，并以多個攝相機分別觀察不同角度以達到擴大視場的目的，但是相鄰相機間不可避免地會存在重疊區域，從而帶來不舒適的觀察體驗。

為了在不降低圖像分辨率的條件下獲取180°視角甚至360°的全景圖，利用計算機進行圖像拼接被提出并逐漸研究發展起來。拼接的過程不僅減少了相鄰圖像間存在的信息冗余，而且寬視野的場景圖像可以讓觀察者在穩定的圖像分辨率下觀察到更豐富的場景信息。圖像拼接技術提供了一種有效且完整的場景表示方法，具備高清晰、高幀率、大視野范圍、拼接完整平滑等特點。

在視頻監控過程中，通常需要進行車牌抓拍、人臉識別、目標跟蹤等操作，但是當觀察距離較遠、大空間監控時，會導致全景拼接視頻中的運動目標過小，進而影響目標的檢測、識別和跟蹤，出現目標檢測不出、目標漏檢、目標識別錯誤、進行目標跟蹤時會跟丟等不良后果。因此，針對上述問題提出一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，包括全景相機、跟蹤云臺以及用于視頻采集、顯示、分析及保存的計算機，所述的全景相機由多相機支座、第一攝像機、第二攝像機、第三攝像機、第四攝像機以及設置在第一攝像機、第二攝像機、第三攝像機、第四攝像機輸出端上的第一成像鏡頭、第二成像鏡頭、第三成像鏡頭和第四成像鏡頭組成；所述跟蹤云臺包含跟蹤云臺相機支座、云臺相機以及云臺成像鏡頭；所述的計算機集成有全景視頻采集顯示和存儲模塊、全景拼接模塊、目標自動檢測與跟蹤模塊、全景相機與跟蹤云臺協同控制模塊、目標檢測與跟蹤人機交互模塊。

優選的，所述第一攝像機、第二攝像機、第三攝像機及第四攝像機位于同一水平面內，且第一攝像機、第二攝像機、第三攝像機及第四攝像機均通過通過螺孔、螺釘與固定式多相機支座相連。

優選的，所述云臺相機通過螺孔、螺釘轉動連接至跟蹤云臺相機支座表面，且云臺相機通過千兆網線與交換機相連。

優選的，所述第一攝像機、第二攝像機、第三攝像機和第四攝像機均通過千兆網線與交換機相連。

優選的，所述云臺相機的成像鏡頭為可變焦鏡頭。

優選的，所述全景相機的相鄰成像鏡頭的圖像之間存在重疊區域。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構設計合理，在不降低圖像分辨率的情況下，有效地實現360°全景顯示，并且解決了相鄰相機間信息冗余的問題，讓觀察者在穩定的圖像分辨率下觀察到更豐富的場景信息。同時，該系統融合云臺相機可實現小細節放大抓拍的優勢，很好地解決了大空間中小目標的檢測跟蹤問題。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型全景相機相鄰相機重疊區域示意圖。

圖中：1、全景相機支座，2、第一攝像機，3、第二攝像機，4、第三攝像機，5、第四攝像機，6、第一成像鏡頭，7、第二成像鏡頭，8、第三成像鏡頭，9、第四成像鏡頭，10、跟蹤云臺相機支座，11、云臺相機，12、云臺成像鏡頭，13、交換機，14、計算機，141、全景視頻采集顯示和存儲模塊，142、全景拼接模塊，143、目標自動檢測與跟蹤模塊，144、全景相機與跟蹤云臺協同控制模塊，145、目標檢測與跟蹤人機交互模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。